岐阜県生産情報技術研究所における研究活動(研究活動紹介)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2003-02-15
著者
-
山田 俊郎
岐阜県生産情報研究所
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
-
山田 俊郎
岐阜県情報技術研究所
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
山田 俊郎
岐阜県産業政策課
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
関連論文
- MVE2000-25 没入型ディスプレイ間通信のための同期式クロマキー手法
- 日本バーチャルリアリティ学会 : 学会誌委員会の10年
- 全周カメラシステムによる没入型ディスプレイのための3次元アバタの研究
- 全周カメラシステムによる3次元アバタの研究
- 仮想空間共有のためのビデオアバタ技術とその利用法
- ビデオアバタコミュニケーションサーバの開発
- ビデオアバタと仮想空間コミュニケーション
- ビデオアバタを用いた実-仮想空間コミュニケーション
- 多地点コミュニケーションの為のビデオアバタサーバの開発
- 第5回大会報告
- リアルタイム産業機械向けエミュレータの開発--個別ユニットエミュレータの機構計算の実装と並列化
- 没入型コミュニケーションのための高臨場感ビデオアバタ
- 共有没入空間におけるビデオアバタを用いた位置関係表現 (知能情報メディア論文特集)
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- ネットワーク型CABINにおける空間共有
- 水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計
- 人間共存ロボットの衝突安全に関する研究--ロボット外皮の開発と全身での衝突緩和制御
- 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
- 家具産業におけるサービス工学応用プロジェクト--RFIDを用いたアンケート端末の開発
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
- 遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法 (第11回〔日本バーチャルリアリティ学会〕「人工現実感」研究会)
- マッキベン型アクチュエータを用いた内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発
- 静電フィルムアクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの開発
- 高出力両面駆動形積層静電モータ
- 2P1-S-021 移動型案内ロボットの開発 : 設置・撤去が容易な移動型ロボットシステムの一提案(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 案内ロボットの開発(第2報)
- 案内ロボットの開発
- 柔軟な構造を有する静電フィルムアクチュエータの開発 : 推力特性評価
- 柔軟な構造を有する静電リニアアクチュエータの開発:柔軟な静電リニアアクチェエータの権力特性評価
- 全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究
- 人にやさしいモニタロボットの研究
- ヒューマノイドロボット「ながら」の歩行技術に関する改良--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- 繰り返し順変換を用いた立脚ロボットにおける持ち上げ動作生成
- センサネットワークを利用した監視システムの開発
- RFIDタグを用いた位置センシング手法の検討--実環境重畳型ユビキタス情報提示システムの提案
- 岐阜県生産情報技術研究所における研究活動(研究活動紹介)
- PCクラスタを用いた多画面同期描画システムの開発--ITとVRに基づく次世代設計環境の研究
- ITとVRに基づく次世代設計環境に関する研究
- バーチャルモックアップを利用した製品評価システムの開発(2)
- 3206 力覚グリッドを用いた 3 次元空間の直接操作
- 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 (第2部 平成17年度委託研修生研究論文)
- 愛・地球博
- 通信・放送機構 ぎふMVLリサーチセンターの研究紹介 : MVLプロジェクト
- 携帯電話インタフェースを用いた実世界型没入仮想環境の構築
- マルチメディア・バーチャル・ラボ(MVL)実現のための高速ネットワーク利用技術
- マルチメディア・バーチャル・ラボ(MVL)実現のための高速ネットワーク利用技術
- 触力覚提示装置のための傾斜3面ディスプレイの開発
- 家具産業におけるサービス工学の応用(第2報)RFIDリーダを用いたユーザーニーズの調査
- 没入型6面立体ディスプレイシステムCOSMOSと建築分野への応用展開
- 3301 PCクラスタを用いた大画面VRシステムと住宅設計支援システムへの応用(OS12 人工現実感(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 建築設計支援向け簡易型大画面VRシステムの開発
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの遠隔操縦インターフェースに関する研究
- 不整地走行用全方向移動システムの開発
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構のハードウェアの改良--被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
- 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
- 1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発
- 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発--自律走行のためのハードウエア検討
- 「ながら-3」の歩行パターン生成に関する検討--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- ヒューマノイドロボット「ながら-3」の開発--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- ヒューマノイドロボットの位置計測手法の提案
- ヒューマノイドインターフェースに関する研究--表情認識ソフトウェアの実装と精度検証
- 人とのインタラクションに基づくロボットの親和性向上に関する研究--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- 身体障害者のQOL(生活の質)を大幅に向上させる高機能電動車いすの研究開発--多機能指示端末の設計製作
- 身体障害者のQOL(生活の質)を大幅に向上させる高機能電動車いすの研究開発--操作検証用マニピュレータの設計製作
- 身体障害者のQOL(生活の質)を大幅に向上させる高機能電動車いすの研究開発--基本設計と試作
- 〔岐阜〕県内福祉施設で使用可能な支援機器の調査--高齢者を支援するシステム(機器)に関する研究
- ギフ・ロボット・プロジェクト21
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第4報)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第3報)被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
- 電子タグを用いた蔵書管理システムの実証実験
- ヒューマノイドロボット「ながら-3」の展示・実演
- ジャガードモケット織物の高感性化・省力化生産技術の開発
- 没入型ディスプレイにおける2D GUIのための仮想マウス (第4回ヒューマンインタフェース研究会「ポストGUI」)
- 没入型ディスプレイにおけるユーザの行動 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (視覚刺激と平衡感覚)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第2報)
- 画像を用いた食品評価に関する研究(第4報)
- 県産ブランド牛肉付加価値向上のための携帯型牛肉おいしさ測定端末の研究開発
- 人物の行動計測技術の開発とサービス産業への応用(第3報)加速度・角速度データを用いた動作推定
- 人物の行動計測技術の開発とサービス産業への応用(第2報)マルチカメラを用いたカイゼン効果の可視化
- 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-B18 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発 : 稲列に沿った走行のためのシステム開発
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究
- 2P2-D21 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 : 第2報 : ロボット搭載を考慮した人体認識センサの改良
- 2A1-B09 水稲の有機栽培を補助する小型移動機構(アイガモロボット)の開発 : 圃場におけるロボットを利用した除草実験(2007)(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-J03 全方向移動ロボットCUBIC-R2の遠隔操縦インターフェースに関する一考察(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
- 全周カメラシステムによる没入型ディスプレイのための3次元アバタの研究(VRのための計測技術)
- 仮想空間共有のためのビデオアバタ技術とその利用法(ネットワークとVR)
- 完全没入型6面ディスプレイCOSMOSの開発と空間ナビゲーションにおける効果(プロジェクション型没入ディスプレイ)
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成 (第2回ヒューマンインタフェース学会「人工現実感」)
- 没入型仮想環境を用いた視覚シミュレーション
- 多面型全天周ディスプレイ(CABIN)の開発とその特性評価
- 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
- 遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案(五感情報インタフェース)