2P2-D21 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 : 第2報 : ロボット搭載を考慮した人体認識センサの改良
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概要
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We attempted to develop the small-size and simple mechanism, human body recognition sensor by means of the object hardness. We proposed the body recognition algorithm based on basic experiment. Then, we improved human recognition sensor to install in a small robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研究センター
-
天野 久徳
消防研
-
田畑 克彦
岐阜県生産情報技術研究所
-
鈴木 隆司
消防研
-
田畑 克彦
岐阜県情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研究セ
-
田畑 克彦
岐阜県生産研
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