2P1-J03 全方向移動ロボットCUBIC-R2の遠隔操縦インターフェースに関する一考察(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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Mobile robots are expected to support relief activities after a great scale disaster. These robots need an ability to move on/in rubble to gather information for relief activities. In order to achieve this demand, we developed a omni-directional mobile robot "CUBIC-R2". However, an operator controls CUBIC-R2 while seeing it on site, it is difficult to be tele-operating. Then, in this research, a grounded sensor is equipment in CUBIC-R2, and we examined the tele-operating interface.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研究センター
-
横山 哲也
岐阜県情報技術研究所
-
横山 哲也
岐阜県生産情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研
-
天野 久徳
消防庁消防大学校消防研究センター
-
横山 哲也
岐阜県生産情報研究所
-
天野 久徳
消防研究セ
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