天野 久徳 | 消防研究セ

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  消防研

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 岩野 優樹

  神戸大学

• 吉田 浩治

  岡山理科大学

• 土師 貴史

  岡山理科大学

• 衣笠 哲也

  岡山理大

• 大須賀 公一

  神戸大

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 土師 貴史

  岡山理大

• 衣笠 哲也

  岡山理科大学

• 岩野 優樹

  明石高専

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部

• 土師 貴史

  岡山理科大

• 衣笠 哲也

  岡山理科大

• 稲葉 昭夫

  岐阜県生産情報技術研究所

• 大谷 勇太

  パシフィックソフトウェア開発(株)

• 赤木 徹也

  岡山理大

• 赤木 徹也

  岡山理科大学

• 赤木 徹也

  岡山理科大学工学部知能機械工学科

• 田畑 克彦

  岐阜県生産研

• 徳田 献一

  神戸大

• 林 良太

  大阪府立大学工学部機械システム工学科

• 林 良太

  鹿児島大学大学院理工学研究科

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  和歌山大学

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  岐阜県生産情報技術研究所

• 岩野 優樹

  京大

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  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 田畑 克彦

  岐阜県情報技術研究所

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• 石井 邦明

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• 林 良太

  鹿児島大学

• 石井 邦明

  西日本旅客鉄道(株)

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• 堂田 周治郎

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  岐阜県生産情報技術研究所

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  (株)パシフィックソフトウェア

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• 天野 久徳

  (独)消防研究所

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学工学部機械工学科

• 稲葉 昭夫

  岐阜県情報技研

• 鈴木 隆司

  消防研

• 入部 正継

  大阪電通大

• 天野 久徳

  消防庁消防大学校消防研究センター

• 前田 李喜

  岡山理科大

• 横山 哲也

  岐阜県生産情報研究所

• 赤木 徹也

  岡理大

• 石井 邦明

  岡理大

• 土師 貴史

  岡理大

• 大谷 勇太

  p.s.d

• 堂田 周治郎

  岡理大

• 林 良太

  鹿児島大

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著作論文

• 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
• 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
• 2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
• 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
• 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
• 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構のハードウェアの改良--被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
• 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
• 消防防災ロボット(災害対応のためのロボティクス)
• 2P2-D21 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 : 第2報 : ロボット搭載を考慮した人体認識センサの改良
• 2P1-J03 全方向移動ロボットCUBIC-R2の遠隔操縦インターフェースに関する一考察(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
• 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
• 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
• 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
• 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
• 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測

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