2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
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概要
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ロボットを利用した要救助者探索においては, 積載されたカメラの画像で要救助者の認識を行う。しかし, 画像だけでは人体を認識することが難しいことがある, そこで表面硬さを利用した人体認識センサを提案し, 基礎的な実験でその実現可能性を検討する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研究センター
-
天野 久徳
消防研
-
田畑 克彦
岐阜県生産情報技術研究所
-
天野 久徳
消防研究セ
-
田畑 克彦
岐阜県生産研
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