時間ペトリネットとRTA^*を用いたFMSのスケジューリング手法
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概要
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コンピュータの発達に伴って, FMSにおいてもコンピュータを用いたシステム設計・運用・解析およびシミュレーション等が行なわれるようになってきた. そこでは各構成要素の動作を離散的に捉え, 離散事象システム論に基づきシステムをモデル化し, 解析を行なう. 一方, スケジューリングのデータの不確実性が高いにも関わらず, 実行可能なスケジュールが常に求められることがある. このような場合, システムの状況をリアルタイムで把握しそのデータに基づいて生産や搬送の決定を必要に応じて行なう方が現実的である. このような局所的な決定を逐次行なう方法はリアルタイム・スケジューリングと呼ばれる. 本稿ではReal-Time A^*アルゴリズムを用いてリアルタイム・スケジューリングを行なう方法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-01-23
著者
-
大熊 繁
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
稲葉 昭夫
岐阜県金属試験場
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
吉竹 博政
(株)東芝COS開発センター
-
吉竹 博政
名古屋大学大学院工学研究科電気工学専攻
-
鈴木 達也
名古屋大学
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