1A2-B18 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発 : 稲列に沿った走行のためのシステム開発
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概要
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We propose an organic cultural method for paddy fields in hilly and mountainous areas. In this method, a small rover (AIGAMO ROBOT) assists weeding work by running and stirring soil in the paddy field. So far, we confirmed the effects of weeding by the robot in experiments. In the experiments we controlled the robot manually by radio control, but autonomous drive control is necessary for reducing farmer's labor load. Therefore we developed a drive control system detecting the row of rice plants by a small NIR camera.
- 2009-05-25
著者
-
光井 輝彰
岐阜県生産情報技術研究所
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
-
光井 輝彰
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
-
田中 等幸
岐阜県情報技術研究所
-
平湯 秀和
岐阜県情報技術研究所
-
稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
-
田畑 克彦
岐阜県情報技術研究所
-
光井 輝彰
岐阜県情報技術研究所
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