2A1-B14 水稲の有機栽培を補助する小型移動機構(アイガモロボット)の開発
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概要
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We are proposing an organic cultural method for paddy fields in holly and mountainous areas. In this method, a small rover (AIGAMO ROBOT) assists weeding work by running and stirring soil in the paddy field. Paddy Field consists of bumpy soil, mud and water, so it is an environment difficult to operate robots. AIGAMO ROBOT has crawler units set its body away from the water level, and it can run straddling the paddy. And we used RTK-GPS to control the robot. In this paper, we report on the development of AIGAMO ROBOT and the running experiment in the fields.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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