1A1-B03 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発 : 自律走行システムの開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We propose an organic cultural method for paddy fields in hilly and mountainous areas. In this method, a small rover (AIGAMO ROBOT) does the weeding by running in the paddy and stirring the soil. And now, we are developing a autonomous drive control system for the robot to reduce farmer's labor load. This paper describes the outline of development and experiment on the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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