光井 輝彰 | 岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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概要
関連著者
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光井 輝彰
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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光井 輝彰
岐阜県生産情報技術研究所
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
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光井 輝彰
岐阜県情報技術研究所
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千原 健司
岐阜県情報技術研究所
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田畑 克彦
岐阜県情報技術研究所
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大場 伸也
岐阜大学応用生物科学部
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鍵谷 俊樹
岐阜県中山間農業技術研究所
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吉田 一昭
岐阜県農政部農業技術課
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田中 等幸
岐阜県情報技術研究所
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広瀬 貴士
岐阜県中山間農業研究所
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横山 哲也
岐阜県情報技術研究所
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平湯 秀和
岐阜県情報技術研究所
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陶山 純
みのる産業株式会社
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大場 伸也
岐阜大学農学部
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藤井 勝敏
岐阜県情報技術研究所
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小林 孝浩
Iamas
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鍵谷 俊樹
岐阜県中山間農業研究所
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広瀬 貴土
岐阜県中山間農業研究所
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大場 伸也
岐阜大学
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横山 哲也
岐阜県生産情報研究所
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陶山 純
みのる産業
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張 勤
岐阜県生産研
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遠藤 善道
岐阜県情報技術研究所
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葛谷 和巳
株式会社常盤電機
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神田 秀仁
岐阜県岐阜農林事務所
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吉田 一昭
岐阜県農政部農業経営課
著作論文
- 水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計
- 人間共存ロボットの衝突安全に関する研究--ロボット外皮の開発と全身での衝突緩和制御
- 「ながら」の歩行制御アルゴリズムの開発
- 全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究
- 人にやさしいモニタロボットの研究
- ヒューマノイドロボット「ながら」の歩行技術に関する改良--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- ヒューマノイドロボット基本ハードウェアの開発(2)人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究
- ヒューマノイドロボット基本ハードウエアの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)
- 「ながら-3」の歩行パターン生成に関する検討--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- ヒューマノイドロボット「ながら-3」の開発--万博出展ロボット「ながら-3」の開発
- 力覚ディスプレイによるマスタスレーブシステムの開発
- 並列リンク型力覚ディスプレイの研究
- 1A2-B18 水田用小型除草ロボット(アイガモロボット)の開発 : 稲列に沿った走行のためのシステム開発
- 2A1-B09 水稲の有機栽培を補助する小型移動機構(アイガモロボット)の開発 : 圃場におけるロボットを利用した除草実験(2007)(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 水田用除草ロボット「アイガモロボット」の開発