2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
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概要
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本研究は原子力関連施設等における放射能漏れ事故などによって, 現場から自律的に逃避できない人体の姿勢を搬送しやすいように整える小型牽引ロボットに関するものである。本稿では人体を把持するハンドの基本仕様について述べる。
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