2P1-A01 社会啓発活動としてのレスキューロボットコンテストとレスキューロボット研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
レスキューロボットコンテスト(レスコン)は広く社会に対してレスキュー研究の重要性を訴えるためにはじめられた活動である。一方, 本コンテストに興味を持った若い世代が実際のレスキューロボット研究に入って行く道筋をつけることも重要な役割である。本稿では, ロボットコンテストとしてのレスコンと実際のレスキューロボット研究の導入としてのレスコンの側面を考え, 両者を連続的に結ぶための考察を行う。
著者
関連論文
- 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
- 2P1-A01 社会啓発活動としてのレスキューロボットコンテストとレスキューロボット研究
- 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
- 2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
- 2P2-A12 小型牽引ロボット郡による救助活動のための動作計画について
- 2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定
- 1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討
- 2P2-A11 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画
- 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 107 脚ロボットEmuが有するパラメトリック安定性の理論解析と実験検証(ロバスト制御理論応用II)(OS ロバスト制御理論応用)
- 1P1-2F-B4 4 面クローラ機構を有するガレキ内探索レスキューロボット MOIRA
- 2P2-1F-B7 ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発