1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
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概要
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ポスト現代制御理論を用いた農業用重量物ハンドリングロボットの制御系設計について述べる。制御対象に固有の条件や関係式を踏まえたゲインスケジューリングを用いた制御系を設計し, 他の制御理論を用いた制御系と比較, 評価する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
大須賀 公一
神戸大学工学部
-
大須賀 公一
京大
-
梅田 幹雄
京都大学農学部
-
梅田 幹雄
京大院・農
-
梅田 幹雄
京大院農
-
梅田 幹雄
京都大学大学院農学研究科
-
梅田 幹雄
京大農
-
酒井 悟
京大農学研究科
-
酒井 悟
千葉大学工学部
-
酒井 悟
京大
-
大須賀 公一
大阪大学工学研究科
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