歩行力学の基礎としての受動的動歩行(<特集>「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-10-15
著者
関連論文
- 「コウモリ」と「工学」
- 2005A-OS1-1 海底サンプル回収ロボットの展望について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- (330)レスキューロボットコンテストを通して伝える「ものづくり」と「やさしさ」(セッション96 創成教育XI)
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析
- 2P1-C05 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- ダイナミクスベースド制御の「こころ」
- 機械式音声合成装置とソフトマテリアル
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(第2報)LQ制御系設計とμ解析
- 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御 : イニシャルコスト問題への取り組み
- 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 歩行力学の基礎としての受動的動歩行(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)