大須賀 公一 | 神戸大学工学部
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概要
関連著者
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大須賀 公一
神戸大学工学部
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酒井 悟
千葉大学工学部
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酒井 悟
京大
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大須賀 公一
大阪大学工学研究科
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梅田 幹雄
京都大学農学部
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梅田 幹雄
京大院農
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梅田 幹雄
京都大学大学院農学研究科
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大須賀 公一
大阪大学
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梅田 幹雄
京大院・農
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梅田 幹雄
京大農
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大須賀 公一
神戸大学
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飯田 訓久
京都大学農学研究科
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福島 宏明
カリフォルニア大学サンディエゴ校機械宇宙工学科
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酒井 悟
京都大学大学院農学研究科
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酒井 悟
京大農学研究科
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前川 貴洋
京都大学農学部
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大須賀 公一
神戸大
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梅田 幹雄
京都大学キャリアサポートセンター
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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大須賀 公一
京大
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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小林 英一
神戸大学大学院海事科学研究科
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小林 英一
神戸大学海事科学部
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井上 朝哉
独立行政法人海洋研究開発機構
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小林 英一
神戸大学海事科学研究科
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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井上 朝哉
海洋研究開発機構
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和田 一育
海洋研究開発機構
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井田 匡彦
(株)三菱重工業神戸造船所潜水艦部
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川崎 忠幸
(株)川崎造船潜水艦設計部
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小原 敬史
三井造船株式会社玉野艦船工場
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藤本 勝樹
広和株式会社
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小原 敬史
三井造船
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小原 敬史
三井造船(株)玉野艦船工場
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大
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酒井 悟
千葉大学大学院工学研究科
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川崎 忠幸
(株)川崎造船神戸工場
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飯田 訓久
京都大学大学院農学研究科
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飯田 訓久
京大
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大須賀 公一
京都大学
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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衣笠 哲也
岡山理大
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酒井 悟
京都大学 大学院 情報学研究科
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原口 林太郎
京都大
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三輪 正一
岡山理科大学システム科学専攻博士課程
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原口 林太郎
京都大学大学院情報学研究科
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小原 敬史
三井造船 玉野艦船工場
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前川 貴洋
日産自動車
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井田 匡彦
三菱重工業(株)神戸造船所
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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飯田 訓久
京都大・農
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和田 一育
(独)海洋研究開発機構地球深部探査センター技術開発室
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藤本 勝樹
広和(株)マリンシステム部
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酒井 悟
千葉大
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飯田 訓久
京都大
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小原 敬史
三井造船株式会社
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衣笠 哲也
岡山理科大
著作論文
- 「コウモリ」と「工学」
- 2005A-OS1-1 海底サンプル回収ロボットの展望について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- (330)レスキューロボットコンテストを通して伝える「ものづくり」と「やさしさ」(セッション96 創成教育XI)
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析
- 2P1-C05 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- ダイナミクスベースド制御の「こころ」
- 機械式音声合成装置とソフトマテリアル
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(第2報)LQ制御系設計とμ解析
- 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御 : イニシャルコスト問題への取り組み
- 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 歩行力学の基礎としての受動的動歩行(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)