大須賀 公一 | 大阪大学工学研究科

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概要

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• 酒井 悟

  千葉大学工学部

• 酒井 悟

  京大

• 大須賀 公一

  大阪大学工学研究科

• 大須賀 公一

  神戸大学工学部

• 梅田 幹雄

  京都大学農学部

• 梅田 幹雄

  京大院農

• 梅田 幹雄

  京都大学大学院農学研究科

• 梅田 幹雄

  京大院・農

• 梅田 幹雄

  京大農

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 飯田 訓久

  京都大学農学研究科

• 福島 宏明

  カリフォルニア大学サンディエゴ校機械宇宙工学科

• 酒井 悟

  京都大学大学院農学研究科

• 酒井 悟

  京大農学研究科

• 前川 貴洋

  京都大学農学部

• 大須賀 公一

  神戸大

• 梅田 幹雄

  京都大学キャリアサポートセンター

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 大須賀 公一

  京大

• 大須賀 公一

  京都大学大学院情報学研究科

• 酒井 悟

  千葉大学大学院工学研究科

• 飯田 訓久

  京都大学大学院農学研究科

• 飯田 訓久

  京大

• 大須賀 公一

  京都大学

• 酒井 悟

  千葉大学 工学部

• 酒井 悟

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 前川 貴洋

  日産自動車

• 大須賀 公一

  京都大学大学院 情報学研究所

• 飯田 訓久

  京都大・農

• 酒井 悟

  千葉大

• 中西 稔

  株式会社ローム

• 前島 祐三

  信州大学総合工学系研究科

• 酒井 悟

  信州大学総合工学系研究科

• 飯田 訓久

  京都大

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著作論文

• 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析
• 2P1-C05 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御
• 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(第2報)LQ制御系設計とμ解析
• 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御 : イニシャルコスト問題への取り組み
• 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
• 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-2F-B1 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
• 油圧アームの基底パラメータ同定法とモデル検証

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