大須賀 公一 | 京都大学情報学研究科
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概要
関連著者
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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大須賀 公一
京都大学
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大須賀 公一
大須賀公一
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久保 仁
京都大学情報学研究科
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水瀬 雄樹
京都大学情報学研究科
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上島 和郎
村田機械株式会社
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中村 陽一
村田機械株式会社
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升谷 保博
大阪大学
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田所 諭
神戸大学
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大須賀 公一
京大
著作論文
- ロボット競技デモ : ロボカップサッカー・ロボカップレスキュー・レスキューロボットコンテスト
- 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 1A1-E5 レスキューロボットコンテストJr : レスキューロボットコンテストの広がり(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
- 2P1-F03 パラレルメカニズムの順運動学計算法の提案とそれを用いた制御系設計
- Web フォーラム「実用可能な制御理論」
- 2P1-C05 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御