大須賀 公一 | 京都大学情報学研究科

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• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 大須賀 公一

  京都大学

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 久保 仁

  京都大学情報学研究科

• 水瀬 雄樹

  京都大学情報学研究科

• 上島 和郎

  村田機械株式会社

• 中村 陽一

  村田機械株式会社

• 升谷 保博

  大阪大学

• 田所 諭

  神戸大学

• 大須賀 公一

  京大

• 徳田 献一

  神戸大

• 水瀬 雄樹

  京大

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉本 靖博

  京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 原口 林太郎

  京都大

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 杉本 靖博

  京都大学 大学院 工学研究科

• 中村 陽一

  村田機械

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 大須賀 公一

  神戸大学工学部

• 升谷 保博

  阪大

• 矢野 真介

  大阪府大

• 和田 光代

  大阪府大

• 小野 敏郎

  岡山理大

• 市川 和豊

  マイクロストーン(株)

• 沖 俊任

  岡山県大

• 川谷 亮治

  福井大

• 木村 豊一

  木村技研

• 栗栖 正充

  京都大

• 小高 徹

  ニッタ(株)

• 白鳥 典彦

  マイクロストーン(株)

• 樋口 克己

  ニッタ(株)

• 広畑 敦

  アルインコ(株)

• 横小路 泰義

  京都大

• 渡辺 諭

  エフテック(株)

• 金田 忠裕

  阪府高専

• 川谷 亮治

  長岡技術科学大学

• 横小路 泰義

  京都大学

• 飯田 訓久

  京都大学農学研究科

• 衣笠 哲也

  岡山理科大学

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 沖 俊任

  宇部工業高等専門学校機械工学科

• 池田 英俊

  三菱電機(株)

• 池田 英俊

  三菱電機

• 池田 英俊

  三菱電機(株) 産業システム研究所

• 藤田 政之

  金沢大学工学部 電気電子システム工学科

• 久保 仁

  京大

• 藤田 政之

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学

• 岩崎 尚

  トヨタ自動車

• 津村 幸治

  東京大学

• 岩崎 徹也

  東京工業大学

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 和田 光代

  大阪大学 大学院工学研究科

• 津村 幸治

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 飯田 訓久

  京大

• 金田 忠裕

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 酒井 悟

  京都大学大学院農学研究科

• 天野 久徳

  消防研究センター

• 小野 敏郎

  岡山理科大学

• 酒井 悟

  千葉大学工学部

• 酒井 悟

  京大

• 衣笠 哲也

  岡山理大

• 酒井 悟

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 天野 久徳

  消防研

• 天野 久徳

  消防研究所

• 原口 林太郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 藤田 政之

  金沢大学 工学部

• 杉江 俊治

  京都大学情報学研究科

• 渡辺 諭

  エフテック

• 菊池 孝司

  日立製作所

• 藤田 政之

  金沢大

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 市川 和豊

  マイクロストーン

• 市川 和豊

  マイクロストーン(株)センサ部

• 大須賀 公一

  神戸大

• 飯田 訓久

  京都大・農

• 原口 林太郎

  京都大学情報学研究科

• 岩崎 尚

  トヨタ自動車(株)

• 白鳥 典彦

  マイクロストーン

• 大須賀 公一

  大阪大学工学研究科

• 田所 諭

  神戸大

• 飯田 訓久

  京都大

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著作論文

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• 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
• 1A1-E5 レスキューロボットコンテストJr : レスキューロボットコンテストの広がり(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
• パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析
• ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
• 2A1-3F-E5 パラレルリンクマニピュレータの作業座標フィードバック制御
• 2P1-F03 パラレルメカニズムの順運動学計算法の提案とそれを用いた制御系設計
• Web フォーラム「実用可能な制御理論」
• 2P1-C05 不確かさを考慮した農業用重量物ハンドリングロボットの同定と制御
• 2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定
• 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
• 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験
• 傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について : パラメトリック安定性の検証
• 2P2-A10 災害対策小型ロボット基本ユニットの概要
• メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-H03 メカニカルシステムのための出力分配機構の開発

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