藤本 健治 | 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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概要
関連著者
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大
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名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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谷口 充
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北海道大学大学院情報科学研究科
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鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻
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(株)神戸製鋼所
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大塚 敏之
大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
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大須賀 公一
神戸大
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大塚 敏之
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
著作論文
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について