大須賀 公一 | 神戸大学
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概要
関連著者
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大須賀 公一
神戸大学
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大須賀 公一
大阪大学
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大須賀 公一
神戸大
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天野 久徳
消防研究センター
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岩野 優樹
神戸大学
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天野 久徳
消防研究セ
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大須賀 公一
大須賀公一
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土井 智晴
大阪府立高専
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土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
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金田 忠裕
大阪府立高専
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金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
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天野 久徳
消防研
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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吉田 浩治
岡山理科大学
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衣笠 哲也
岡山理大
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杉本 靖博
大阪大学
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天野 久徳
消防研究所
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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大須賀 公一
神戸大学工学部
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栗栖 正充
東京電機大
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升谷 保博
大阪大
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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杉本 博史
京都科学
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東 輝明
ニッタ
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奥川 雅之
岐阜高専
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市川 貴子
広島大学
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山本 透
広島大学
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蝶野 宏明
浜松工高
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升谷 保博
大阪大学
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田所 諭
神戸大学
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梅田 幹雄
京都大学農学部
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梅田 幹雄
京大院・農
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梅田 幹雄
京大院農
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吉岡 崇仁
総合地球環境学研究所
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木村 哲也
長岡技科大
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東 輝明
ニッタ株式会社RETS事業部
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梅田 幹雄
京都大学大学院農学研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校
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奥川 雅之
岐阜工業高等専門学校気化工学科
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梅田 幹雄
京大農
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林 直樹
総合地球環境学研究所
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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土師 貴史
岡山理科大学
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市川 貴子
神戸市立花谷小学校
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酒井 悟
千葉大学工学部
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酒井 悟
京大
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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土師 貴史
岡山理大
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原口 林太郎
京都大
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杉本 靖博
京都大学 大学院 工学研究科
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牧田 忍
国際レスキューシステム研究機構
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山本 透
広島大
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栗栖 正充
東京電機大学
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升谷 保博
大阪電通大
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牧田 忍
MOTソリューション
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藤平 和俊
環境学研究所
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大須賀 公一
大阪大学工学研究科
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田所 諭
神戸大
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土師 貴史
岡山理科大
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衣笠 哲也
岡山理科大
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吉岡 崇仁
京都大学フィールド科学教育研究センター
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田所 諭
東北大学
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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牧原 康一
東京電機大
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富田 俊輔
東京電機大
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大西 規雄
津山高専
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堀 滋樹
東京都立航空高専
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桂 智明
浜松工高
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徳岡 幸人
大阪府立高専
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田村 淳一
長岡技術科学大学
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桂 知明
浜松工高
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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高橋 友一
名城大学理工学部情報工学科
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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椹木 哲夫
京都大学
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昆陽 雅司
東北大学
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田所 諭
神戸大学工学部
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古山 宣洋
国立情報学研究所情報社会相関研究系
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古山 宣洋
情報・システム研究機構国立情報学研究所
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伊藤 一之
法政大学
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田中 健一
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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太田 有三
神戸大学
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椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科
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椹木 哲夫
京都大学工学部精密工学科
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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久保 仁
京都大学情報学研究科
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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田村 直樹
(株)神戸製鋼所
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田村 直樹
(株)神戸製鋼所人事労政部(神鋼リサーチ(株))
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杉江 俊治
京都大
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杉江 俊治
京都大学
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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酒井 悟
千葉大学大学院工学研究科
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平田 健太郎
大阪府立大学大学院工学研究科
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安田 昌司
三洋電機株式会社メカトロニクス研究所
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安田 昌司
三洋電機株式会社
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中嶋 宏
オムロン株式会社
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吉岡 崇仁
京都大学
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木村 哲也
長岡技術科学大学 システム安全系
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石黒 章夫
東北大学
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細川 智生
岡山理科大学
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細川 智生
岡山県岡山理科大学工学部
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酒井 悟
京大農学研究科
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嵯峨 智
東北大学
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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澤田 一哉
松下電工株式会社
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田村 直樹
株式会社神戸製鋼所
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平田 健太郎
大阪府立大学工学部
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学
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中嶋 宏
オムロン
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大谷 勇太
(株)パシフィックソフトウェア
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高橋 友一
名城大学理工学部情報科学科
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今井 浩久
ヤマハ発動機(株)
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神澤 毅
神戸大
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岩野 優樹
京大
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岩野 優樹
京大院
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前川 貴洋
京都大学農学部
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前川 貴洋
日産自動車
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杉本 靖博
京大
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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芦田 正治
京都大
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大須 賀公一
神戸大
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田所 諭
東北大
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田中 健一
三菱電機株式会社
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深田 一哉
松下電工株式会社
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古山 宣洋
国立情報学研
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牧田 忍
IRS
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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堀 滋樹
都立航空高専
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澤田 一奈
東北大学
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岩野 優樹
大阪府立高専
-
小谷 尚司
アクテック株式会社
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杉江 大悟
アクテック株式会社
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酒井 悟
千葉大
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梅田 幹雄
京都大学キャリアサポートセンター
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大
著作論文
- 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 実世界の性質を利用した知覚と制御
- ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
- レスキューロボットのコンテスト(災害対応のためのロボティクス)
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 座談会 : 産と学を繋ぐ学会の役割(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察
- 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
- 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- RoboCup-Rescue(最終回)ロボティクスが創る新しい社会インフラ
- 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
- 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
- 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
- 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 安定解析と歩行実験
- 「午前4時」の戦い!
- F11(4) 受動的動歩行に埋め込まれた適応機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
- 2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2P2-D35 不整地出動用救助資機材搬送車両BENKEI2の開発
- 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
- Posture Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots