田所 諭 | 東北大学

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概要

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• 東北大学の論文著者

関連著者

• 田所 諭

  東北大学

• 田所 諭

  東北大

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 大野 和則

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 昆陽 雅司

  東北大学

• 昆陽 雅司

  東北大

• 山崎 将史

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 山崎 将史

  東北大学

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 岡本 正吾

  神戸大

• 前野 隆司

  慶応大・理工

• 田中 一志

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 前野 隆司

  慶応大

• 松野 文俊

  京都大学

• 前野 隆司

  慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 前野 隆司

  慶應義塾大学理工学部

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 岡本 正吾

  東北大学

• 大野 和則

  科学技術振興機構さきがけ:東北大

• 澤田 一奈

  東北大学

• 伊崎 和也

  東北大学

• 櫻田 健

  東北大

• 坪内 孝司

  筑波大

• 櫻井 達馬

  東北大学

• 石倉 路久

  東北大

• 石倉 路久

  東北大学

• 田中 一志

  東北大学

• 岡本 正吾

  名古屋大学

• 松原 仁

  公立はこだて未来大学

• 鈴木 陽一

  東北大学電気通信研究所

• 西村 竜一

  独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター

• 淺間 一

  東京大学

• 大道 武生

  名城大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学大学院情報科学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 城間 直司

  茨城大学

• 小柳 栄次

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 田所 諭

  神戸大学

• 岩谷 幸雄

  東北大学電気通信研究所

• 徳田 献一

  和歌山大

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 武村 史朗

  Irs

• 武村 史朗

  国際レスキューシステム研

• 西村 竜一

  東北大学電気通信研究所

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 阿部 亨

  東北大学情報シナジーセンター

• 坂本 修一

  東北大学電気通信研究所:東北大学大学院情報科学研究科

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  電気通信大学知能機械工学科

• 茅原 拓朗

  宮城大学

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学

• 野間 春生

  ATR

• 坂本 修一

  東北大学 電気通信研究所

• 吉澤 誠

  東北大学

• 野間 春生

  Atr知識科学研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 田中 明

  福島大学

• 吉沢 誠

  東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター

• 吉澤 誠

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 杉田 典大

  東北大学大学院工学研究科

• 田中 明

  福島大学共生システム理工学類

• 吉澤 誠

  東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部

• 小高 知宏

  福井大学工学部

• 小倉 久和

  福井大学工学部

• 高橋 信

  東北大学

• 三輪 敬之

  早稲田大学

• 櫻井 研三

  東北学院大学

• 藤代 一成

  東北大学

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 遠藤 恵一

  ソリッドレイ研究所

• 大内 誠

  東北福祉大学

• 松永 忠雄

  東北大学

• 山口 隆美

  東北大学

• 薮上 信

  東北学院大学

• 寺島 賢紀

  宮城大学

• 杉田 典大

  東北大学 大学院 工学研究科

• 下条 誠

  茨城大学

• 山口 亨

  都立科学技術大学電子システム工学科

• 山口 亨

  首都大学東京

• 足立 吉隆

  芝浦工業大

• 田所 諭

  神戸大学工学部

• 小林 滋

  神戸高専

• 吉澤 誠

  東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門

• 小倉 久和

  福井大学

• 小高 知宏

  福井大学 医学部看護学科

• 鳥居 徹

  東京大学

• 田中 久美子

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 陽一

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学:国際レスキューシステム研究機構

• 高瀬 國克

  電通大

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大

• 元木 陽平

  東北大

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 山口 隆美

  東北大学大学院医工学研究科

• 久保 長徳

  福井大学工学部

• 河原林 友美

  福井高等専門学校

• 吉村 晶子

  東京大学医学部附属病院 救急部

• 茅原 拓朗

  宮城大学事業構想学部

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 石黒 周

  国際レスキューシステム

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 阿部 亨

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 嵯峨 智

  東北大学

• 久保 長徳

  仁愛大学

• 森下 卓哉

  福井大学

• 下羅 弘樹

  福井大学

• 河原林 友美

  福井大学

• FRANK Ian

  公立はこだて未来大学

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 高森 年

  IRS

• 田中 久美子

  東京大学 大学院 情報学環

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 落合 康住

  東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科

• 森下 卓哉

  福井大学工学研究科

• 宇田 宏

  近畿大学

• 鈴木 陽一

  東北大学 情報科学研究科

• 下條 誠

  茨城大学

• 吉澤 誠

  東北大学 サイバーサイエンスセンター 先端情報技術研究部

• 吉澤 誠

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 石黒 周

  ロボットラボラトリー

• 大内 誠

  東北福祉大学情報福祉学科

• 海藻 敬之

  株式会社シンクチューブ

• 大野 和則

  神戸大

• 中本 雅崇

  慶応大

• 山口 亨

  宇都宮大学工学研究科情報システム工学講座

• 山口 亨

  宇都宮大学工学部

• Frank I

  公立はこだて未来大学

• 高瀬 國克

  電気通信大学

• 井上 大輔

  創価大

• 大内 誠

  東北福祉大

• 竹内 栄二朗

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 吉村 晶子

  独立行政法人防災科学技術研究所

• 山本 長史

  神奈川県新産業振興課

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 杉田 典大

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 西村 竜一

  東北大学 電気通信研究所

• 山口 亨

  東京都立科学技術大学 電子システム工学科

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学情報・知能工学系

• 宇田 宏

  近畿大

• 畑崎 計成

  東北大

• 安積 欣志

  産業技術総合研 関西セ

• 岩谷 幸雄

  東北大学

• 松野 文俊

  京大

• 安積 欣志

  産業技術総合研究所

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 竹内 栄二郎

  東北大学

• 木口 量夫

  佐賀大学

• 落合 康住

  東海大学大学院工学研究科

• 橋本 秀紀

  東京大学ITSセンター

• 鈴木 志穂子

  東北大

• 橋本 秀紀

  中央大学

• 前田 弘文

  国際レスキューシステム研究機構

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 井上 大輔

  東北大

• 妻木 勇一

  山形大学

• 新妻 翔

  神戸大学

• 浜田 利満

  筑波学院大

• 畑崎 計成

  東北大学

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 前田 弘文

  IRS

• 大坪 義一

  近畿大

• 川邉 慶久

  近畿大

• 小林 泰弘

  Blオートテック

• 山本 祥弘

  昭電テクノ

• 梅田 栄

  バンドー化学

• 海藻 敬之

  ジンクチューブ

• 岩城 敏

  広島市立大

• 米澤 亨

  グローリー

• 畠 彰彦

  東北大

• 宮原 直紀

  東北大

• 石井 優希

  東北大

• 佐藤 滋

  産業技術総合研究所

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学

• 澤田 雅俊

  東北大学

• 浜田 利満

  筑波学院大学

• 杉坂 政典

  (株) ALife Robotics

• 落合 康住

  東海大学

• 橋本 秀紀

  東京大学 生産技術研究所 第3部

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 北崎 充晃

  豊橋技科大 大学院工学研究科

• 中本 雅崇

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

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著作論文

• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 第11回大会報告
• 1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
• 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
• 社会に貢献するRT
• レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
• レスキューロボットと地理情報システム (小特集 三次元GIS--応用事例編) -- (三次元GISの応用事例)
• Rescue MIKE : 災害シミュレーション実況システム : version 0 の設計と実装
• 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
• 2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
• 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• ご挨拶
• ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
• 1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• F06(1) レスキューロボティクス(F06 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
• レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
• 2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
• 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
• 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
• 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
• 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
• 1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
• 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
• 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
• 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
• 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
• 1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
• 1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
• 1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
• 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
• 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
• 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
• 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
• 部会の活動と展望
• 1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
• 1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
• 2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)
• 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
• 18・7 レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 3-11 US&R訓練施設の整備と運用に関する考察 : 米国テキサスDisaster City^訓練施設の調査結果から
• 2A2-O10 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究(触覚と力覚(1))
• 2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
• 2P1-O04 振動刺激を用いた弾性感呈示に関する研究(触覚と力覚(2))

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