松野 文俊 | 京都大学
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概要
関連著者
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松野 文俊
京都大学
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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松野 文俊
京大
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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亀川 哲志
岡山大学
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亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
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五福 明夫
岡山大学工学部
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五福 明夫
岡山大
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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佐藤 徳孝
京都大学
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根 和幸
京都大学大学院工学研究科
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松野 文俊
電通大
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田中 基康
キヤノン株式会社
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田中 基康
電気通信大学
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伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
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伊藤 一之
法政大学工学部
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伊藤 一之
法政大 理工
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松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
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福島 宏明
電気通信大学知能機械工学科
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福島 宏明
電気通信大学 知能機械工学科
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藤澤 隆介
電気通信大学
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今村 光
電気通信大学
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遠藤 孝浩
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
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亀川 哲志
岡山大
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田所 諭
東北大学
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根 和幸
電気通信大学知能機械工学科
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科
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伊藤 一之
岡山大学 工学部 共通講座
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五福 明夫
岡山大工
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藤井 宏行
岡山大
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稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学
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佐藤 徳孝
電通大
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宇夫 陽次朗
IIJ技術研究所
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアティプ技術研究所
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大
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西橋 哲郎
岡山大
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田所 諭
東北大
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福島 宏明
京都大学大学大学院工学研究科
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五福 明夫
岡山大 大学院自然科学研究科
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秋山 いわき
湘南工科大学工学部
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竹内 敏夫
慶應義塾大学理工学部
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稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
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青木 義満
慶應義塾大学 理工学部
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川端 邦明
理化学研究所
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谷口 忠大
立命館大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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滝澤 修
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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川端 邦明
理研
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中内 靖
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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津久井 慎吾
トピー工業株式会社
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稲見 昌彦
電気通信大学
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杉本 麻樹
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
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斎藤 英雄
慶応義塾大学理工学部
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田所 諭
神戸大学工学部
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鈴木 隆司
東京消防庁
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大谷 浩一
株式会社ジェイテクト
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広瀬 茂男
東京工業大学
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斎藤 英雄
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
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斎藤 英雄
慶應義塾大学大学院 理工学研究科
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竹内 敏夫
慶応義塾大学
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大矢 晃久
筑波大学
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青木 義満
慶応義塾大学
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桑原 裕之
東京工業大学
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橋詰 匠
早大
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大鋸 朋生
アジア航測株式会社
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淺間 一
東大
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李 周浩
立命館大学
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中内 靖
筑波大学 システム情報工学研究科
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羽田 靖史
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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中内 靖
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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青木 義満
慶應義塾大学
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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杉本 麻樹
電気通信大学知能機械工学科
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秋山 いわき
相模工業大学工学部電気工学科
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秋山 いわき
相模工業大学電気工学科
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秋山 いわき
超音波医用論文特集編集委員会
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滝田 謙介
東工大
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亀川 哲志
岡山大学大学院自然科学研究科
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畑山 満則
京大防災研
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野田 五十樹
産総研
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栄野 隼一
早大
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橋詰 匠
早稲田大学理工学術院総合研究所
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栄野 隼一
早稲田大学理工学術院総合研究所
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田所 諭
神大
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中込 宏
三菱電機
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滝田 謙介
国際レスキューシステム研究機構
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小林 重樹
アジア航測
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船木 陸議
長岡技術科学大学
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石黒 周
国際レスキューシステム
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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船木 陸議
長岡技術科学大学 機械系
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船木 陸議
長岡技術科学大学 工学部
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大鋸 朋生
アジア航測
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橋本 敬
理化学研究所
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橋本 敬
神戸大理
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笠井 正三郎
神戸市立工業高等専門学校電子工学科
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藤澤 隆介
八戸工業大学機械情報技術学科
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアテイブ技術研究所
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伊能 崇雄
Npo Irs
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藤井 宏行
岡山大学工学部
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桑原 裕之
NPO国際レスキューシステム研究機構
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伊能 崇雄
NPO国際レスキューシステム研究機構
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野田 五十樹
電総研
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中西 弘明
京都大学
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藤田 祥
東大
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島 慶一
IIJ技術研究所
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里村 章悟
電気通信大学大学院知能機械工学科
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原 正哉
電気通信大学大学院知能機械工学科
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五十嵐 広希
日本SGI株式会社
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河原 文明
岡山大
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畑山 満則
京都大学防災研究所社会防災研究部門
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秋山 いわき
湘南工科大学 工学部
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HONG Keum-Shik
School of Mechanical Engineering, Pusan National University
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石黒 周
ロボットラボラトリー
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佐藤 博毅
(株)NTTデータ
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吉川 雅人
トヨタ自動車(株)
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大原 伸介
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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滝澤 修
情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ
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津久井 慎吾
トピー工業
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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浦野 裕樹
(株)ホンダエレシス
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城間 直司
国際レスキューシステム研究機構
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長井 宏和
電気通信大学電気通信学部
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加護谷 譲二
電気通信大学電気通信学部
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山本 長史
神奈川県新産業振興課
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稲垣 克彦
東海大学工学部
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木下 健太
京セラ(株)
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伊藤 一之
法政大学 工学部
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MATSUNO FUMITOSHI
Department of Computational Intelligence and Systems Science, Tokyo Institute of Technology
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Matsuno Fumitoshi
Department Of Computational Intelligence And System Science Interdisciplinary Graduate School Of Sci
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畑山 満則
京大
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五福 明夫
岡山大学
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加護谷 譲二
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
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Yang K‐j
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems University Of Electro-communications
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秋山 いわき
湘南工科大学電気電子メディア工学科
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Hong K‐s
School Of Mechanical Engineering Pusan National University
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Hong Keum-shik
School Of Mechanical Engineering Pusan National University
-
宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアティブ技術研究所
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青木 義満
慶応大
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松野 文俊
神戸大学 工学部
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滝澤 修
情報通信研究機構
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今村 光
株式会社デンソー
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後藤 清宏
電気通信大学
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船木 睦議
長岡技術科学大学 機械系
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笠井 正三郎
神戸市工高専
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YANG Kyung-Jinn
Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, University of Electro-Communications
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新村 諭
CKD株式会社
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松下 史弥
岡山大
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村上 典彦
岡山大
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大村 誠司
トピー工業
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宇夫 陽次朗
Iij
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藤澤 隆介
八戸工業大学
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中内 靖
筑波大
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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Yang Kyung-Jinn
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Graduate College, Pusan National University
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木口 量夫
九州大学
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根 和幸
京都大学
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稲垣 克彦
東海大学
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花本 惣平
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
著作論文
- レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
- 阪神淡路大震災を振り返って
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
- 1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットとソフトマテリアル
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
- 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
- PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
- Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance
- レスキューロボット・システムの性能評価のためのテストフィールド : 大大特IRS川崎LABの紹介
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
- 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
- International Cooperation with Rescue Robots at Great East Japan Earthquake
- 論文特集号「社会を先導するシステムインテグレーション」について
- アリの行動シミュレータ構築と生態の理解