福島 宏明 | 京都大学大学大学院工学研究科

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• 松野 文俊

  京都大学

• 根 和幸

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• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 亀川 哲志

  岡山大学

• 田中 基康

  キヤノン株式会社

• 亀川 哲志

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 松野 交俊

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• 新村 諭

  CKD株式会社

• 有泉 亮

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著作論文

• 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
• ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
• 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
• 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定
• 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定
• 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
• 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御

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