福島 宏明 | 京都大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
福島 宏明
京都大学大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
京都大学
-
杉江 俊治
京都大学 工学部
-
杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
-
根 和幸
京都大学大学院工学研究科
-
福島 宏明
電気通信大学知能機械工学科
-
福島 宏明
電気通信大学 知能機械工学科
-
福島 宏明
京都大学 大学院 情報学研究科
-
松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
根 和幸
電気通信大学知能機械工学科
-
亀川 哲志
岡山大学
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
-
亀川 哲志
岡山大学大学院自然科学研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
杉江 俊治
京都大学情報学研究科
-
福島 宏明
京都大学情報学研究科
-
新村 諭
CKD株式会社
-
有泉 亮
京都大学大学院工学研究科
-
鈴木 祥之
京都大学防災研究所
-
杉江 俊治
京都大
-
田中 基康
キヤノン株式会社
-
松野 交俊
京都大学大学院工学研究科
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
里村 章悟
電気通信大学大学院知能機械工学科
-
原 正哉
電気通信大学大学院知能機械工学科
-
五十嵐 広希
日本SGI株式会社
-
金 泰亨
京都大学 情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大学工学部
-
Bae G
京都大学防災研究所
-
WU Yue
京都大学情報学研究科
-
BAE Gi-Hwan
京都大学防災研究所
-
岡田 昌史
東京大学工学研究科
-
福島 宏明
京都大学工学研究科
-
岡田 昌史
京都大学 工学部
著作論文
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定
- 柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御
- 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定
- 相関法に基づく最悪ケースl_1同定
- ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定
- 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
- 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
- 公称モデルを用いた部分空間同定法
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御