福島 宏明 | 電気通信大学知能機械工学科

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• 福島 宏明

  電気通信大学知能機械工学科

• 福島 宏明

  電気通信大学 知能機械工学科

• 福島 宏明

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  京都大学

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  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

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  京大

• 根 和幸

  京都大学大学院工学研究科

• 根 和幸

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• 亀川 哲志

  岡山大学

• 杉江 俊治

  京都大

• 亀川 哲志

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 亀川 哲志

  岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻

• 里村 章悟

  電気通信大学大学院知能機械工学科

• 原 正哉

  電気通信大学大学院知能機械工学科

• 五十嵐 広希

  日本SGI株式会社

• 杉江 俊治

  京都大学 工学部

• 金 泰亨

  京都大学 情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学 大学院 情報学研究科

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著作論文

• 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
• 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
• 電気通信大学 松野研究室
• システムの制約条件を考慮したロバストモデル予測制御
• 拘束を有するシステムのロバストモデル予測制御 : Research and Life at UCSD, U.S.A(制御,世界がフィールド!)
• ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
• 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御

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