衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-08-31
著者
-
松野 文俊
京都大学
-
根 和幸
京都大学大学院工学研究科
-
福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
根 和幸
電気通信大学知能機械工学科
-
福島 宏明
電気通信大学知能機械工学科
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
福島 宏明
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
関連論文
- レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
- 阪神淡路大震災を振り返って
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 2B2-2 環境地図構築とその遠隔操作利用(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
- レスキュー用ヘビ型ロボットの開発 : 形態設計とその制御(災害対応のためのロボティクス)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
- 1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットとソフトマテリアル
- 電気通信大学 松野研究室
- システムの制約条件を考慮したロバストモデル予測制御
- 拘束を有するシステムのロバストモデル予測制御 : Research and Life at UCSD, U.S.A(制御,世界がフィールド!)
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- 話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
- 三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- ロボティクスにおける頭脳 : 制御理論
- レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
- 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
- PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定
- 柔軟構造物に対するモデル集合同定とアクティブ制震制御
- 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定
- 相関法に基づく最悪ケースl_1同定
- ピリオドグラムに基づくセットメンバーシップ同定
- 白色雑音とアンモデルドダイナミクスを考慮したモデル集合の妥当性検定
- 確率的雑音を考慮した最小モデル集合の同定
- 公称モデルを用いた部分空間同定法
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
- Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance
- レスキューロボット・システムの性能評価のためのテストフィールド : 大大特IRS川崎LABの紹介
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
- 2P2-D28 組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発
- 2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験
- 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
- 2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現
- 2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
- 2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御
- 防災支援機能をもつ養殖業支援システムの開発
- International Cooperation with Rescue Robots at Great East Japan Earthquake
- Development of RT-components for Mobility Robots
- 論文特集号「社会を先導するシステムインテグレーション」について
- アリの行動シミュレータ構築と生態の理解