話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
スポンサーリンク
概要
著者
-
松野 文俊
京都大学
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
関連論文
- 12 展望4 : ARの社会的インパクト:表現メディア・エンタテインメントとしてのAR(拡張現実感(AR))
- デザイン思考とxtelプラットフォームを統合的に活用する「Smart Kitchen Utensil」の開発 : panaviシステムの着想から製作・展示までの開発過程(生活メディアセッション,生活メディア)
- panavi : センサ・アクチュエータ・無線通信機能を内蔵するフライパンを中心とした、料理スキルの習得を支援するシステム(生活メディアセッション,生活メディア)
- panavi : センサ・アクチュエータ・無線通信機能を内蔵するフライパンを中心とした、料理スキルの習得を支援するシステム
- iPhoneのプログラミング (特集 スマートフォン・プログラミング事始め)
- レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
- 阪神淡路大震災を振り返って
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- STGC(シングルトラックグレイコード)を用いた投影型空間エンコーダ(マルチメディア処理)
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- 風を利用した入出力インタフェース : ビュー・ビュー・View
- 博物館における研究成果紹介展示
- 複合現実環境におけるロボットの動作表現
- ユビキタス環境のための光レゾルバの開発(人工現実感及び一般)
- ユビキタス環境のための光レゾルバの開発
- 展望4 : ARの社会的インパクト : 表現メディア・エンタテインメントとしてのAR
- 特別セッションアニメ『電脳コイル』にみるリアルとバーチャルの接点 : 複合現実感の未来実現形態を探る
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MicroSpidar : 力覚提示装置を用いた微小作業支援環境の基礎的検討
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- iPhone のプログラミング
- iPhone 向けリアルタイム特徴点トラッキングライブラリ
- レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
- レーザー照射による "Image Based Cooking" の開発
- 座長からの報告
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- ユビキタス環境のための光レゾルバの開発(人工現実感及び一般)
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
- 複合現実感技術と小型ロボットを用いたゲーム環境(ゲーム環境,ゲームプログラミング)
- 画像提示装置を用いた顕微鏡下のロボット制御
- 前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響
- 画像提示装置を用いた顕微鏡下のロボット制御(人工現実感及び一般)
- 前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響(人工現実感及び一般)
- レーザー照射による"Image Based Cooking"の開発
- iPhone向けリアルタイム特徴点トラッキングライブラリ
- FwatHome:ぬいぐるみをコントローラにするプラットフォーム
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
- 1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットとソフトマテリアル
- VRの未来を語る
- 情報環境への自己投射と操作に伴う身体動揺
- 遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
- 遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- ユビキタス環境のための光レゾルバ
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
- シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
- Display-Based Computingの研究 第六報 : Display-based Computingによるロボットとのインタラクション(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- Straw-like User Interface : 吸飲感覚提示装置
- Display-Based Computing の研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化
- Display-Based Computing の研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化
- Display-Based Computingの研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化(人工現実感)
- Display-Based Computingの研究 第五報 : ライトペンの試験的実装(一般セッション(2),受け容れるインターフェース,および一般)
- モーションメディアと RobotPHONE
- MR RobotPHONE を用いた複合現実環境におけるインタラクション
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
- 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
- PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
- Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance
- レスキューロボット・システムの性能評価のためのテストフィールド : 大大特IRS川崎LABの紹介
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
- 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
- International Cooperation with Rescue Robots at Great East Japan Earthquake
- 論文特集号「社会を先導するシステムインテグレーション」について
- アリの行動シミュレータ構築と生態の理解