1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
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概要
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We developed new rescue robot system that plural rescue robots are remotely controlled by one operator. In this system, a pioneer type robot put multi hop wireless network devices to extend area that surveyor type robots are able to search victims and surroundings in a damaged building. In this paper, evaluation of GUI interface to operate plural rescue robots and distributing system of wireless network device are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
佐藤 徳孝
京都大学
-
松野 文俊
京都大学
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電通大
-
亀川 哲志
岡山大学
-
五福 明夫
岡山大学工学部
-
五福 明夫
岡山大工
-
五福 明夫
岡山大
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
佐藤 徳孝
電通大
-
宇夫 陽次朗
IIJ技術研究所
-
西橋 哲郎
岡山大
-
五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
松下 史弥
岡山大
-
村上 典彦
岡山大
-
大村 誠司
トピー工業
-
宇夫 陽次朗
Iij
-
五福 明夫
岡山大 大学院自然科学研究科
-
亀川 哲志
岡山大
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