2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行
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概要
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When a legged-robot walks on an irregular terrain such as a stricken area, some footholds may be collapsed by the force that the robot generates during its walking, and consequently the robot stumbles and falls. In this study we propose locomotion method that will not cause collapse of the environment by the robot walking. Furthermore, we propose a new knowledge for "leg-grope" and its domain that can detect the footholds without strumbling and falling.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電通大
-
亀川 哲志
岡山大学
-
大谷 浩一
株式会社ジェイテクト
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亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
亀川 哲志
IRS
-
大谷 浩一
電通大
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