2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験
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概要
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In this paper, we propose a snake-like robot with new driving mechanism based on screw principle to drive on or into debris in the stricken area for searching task. We report the construction of hardware and software of this robot , and control strategy for this robot.
著者
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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松野 文俊
電通大
-
亀川 哲志
岡山大学
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
原 正哉
電気通信大学大学院知能機械工学科
-
五十嵐 広希
日本SGI株式会社
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
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亀川 哲志
IRS
-
五十嵐 広希
SGI
-
原 正哉
電通大
-
里村 章吾
電通大
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