全方位回転可能な球面モータの開発(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper studies a spherical motor driven by electro-magnetic force. The spherical motor is composed of a rotor and a stator. The rotor has 32 permanent magnets positioned at the vertices of a geometric configuration combined with a regular dodecahedron and a regular icosahedron. There are 84 electro-magnets in the stator. The electro-magnets are excited to make the rotor rotate in omnidirection by the pattern such that the electro-magnets near the rotation goal positions of permanent magnets in the rotor after a small time step are excited to the attractive pole and the electro-magnets apart from the permanent magnets to the repulsive pole. A simulation program is developed for the purpose of designing the structure and excitation method of electro-magnets and evaluating rotation performance. A prototype spherical motor is developed and the motor is confirmed to rotate is omnidirection by the experiments and simulations for rotation performance evaluation.
- 2008-11-25
著者
-
亀川 哲志
岡山大学
-
柴田 光宣
岡山大
-
五福 明夫
岡山大学大学部 システム工学科
-
五福 明夫
岡山大
-
亀川 哲志
岡山大学大学院自然科学研究科
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
-
柴田 光宣
岡山大学工学部システム工学科
-
五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
-
池下 聖治
岡山大学
-
永井 孝和
岡山大学大学院自然科学研究科
-
池下 聖治
岡山大学大学院自然科学研究科
-
永井 孝和
岡山大
-
永井 孝和
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)グローリー(株)
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