1A1-1F-A1 インテリジェントマークとその認識システムの開発
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概要
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ロボットが対象物の属性と位置を取得して, 高度な作業を可能にする操作対象に固定するインテリジェントマークを開発している。作業例として, インテリジェントマークを利用して, ロボットが対象物を識別し保持するタスクを行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 豊
南山大学
-
田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
-
五福 明夫
岡山大学工学部
-
田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
-
柴田 光宣
岡山大
-
田中 豊
岡山大・環境理工
-
五福 明夫
岡山大
-
柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
-
田中 豊
岡山大
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