2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究室では, CCDカミラにより床面の画像を取得し, その床面模様を追跡することにより自律移動ロボットの自己位置を推定する視覚デッドレコニング装置を開発してきた。しかし, これまでに開発された視覚デッドレコニング装置は, 自律移動ロボットが低速で移動している場合しか正確な自己位置推定ができないという問題点があった。そこで本研究では, 自律移動ロボットの直前の動きから次の動きを予測することによって, より高速で移動する場合でも正確に自己位置を推定できる視覚デッドレコニング方法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
-
永井 伊作
岡山大学工学部
-
田中 豊
岡山大・環境理工
-
田中 豊
岡山大学
-
田中 豊
岡山大院
-
大野 平祐
岡山大院
-
永井 伊作
岡山大学
-
永井 伊作
岡山大
-
田中 豊
岡山大
関連論文
- 複雑性尿路感染症に対する prulifloxacin と ofloxacin の二重盲検比較試験
- 拡張主成分の性能の評価
- G7-6 関数主成分分析における影響分析(一般セッション(G7) : 多変量解析)(第30回日本行動計量学会大会発表一覧)
- G7-5 主成分分析におけるロバスト影響診断(一般セッション(G7) : 多変量解析)(第30回日本行動計量学会大会発表一覧)
- スカラー応答の関数重回帰における空間的非定常性のモデリング(セッション6)(日本計算機統計学会第16回大会報告)
- 因子分析における変数選択規準の考察(セッション3)(日本計算機統計学会第16回大会報告)
- 相関行列に基づく主成分分析におけるCookの局所影響分析
- 多変量解析における影響診断 : PCAの局所影響とFDAにおける影響関数の標準化
- 検定統計量に対する局所影響
- 404 知識再利用型プラントシミュレータへの HPT の拡張
- 1A1-1F-A1 インテリジェントマークとその認識システムの開発
- オンライン変数選択プログラムVASMM
- 関数主成分分析における影響分析(多変量解析)
- 主成分分析におけるロバスト影響診断(多変量解析)
- 関数データのペナルティ付き正準判別分析(セッション3)(日本計算機統計学会第15回シンポジウム報告)
- スカラー応答の関数重回帰における空間的非定常性のモデリング(一般講演)
- 関数データの主成分分析 : 感度分析と数値的検討
- 関数データの地理的重み付き重回帰分析
- 関数データの主成分分析 : 感度分析と数値的検討
- 1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1202 床画像追跡における高精度な回転運動の計測(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1207 横顔輪郭線を用いた人物の特徴点決定(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1201 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)
- 2P2-J12 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の研究
- 2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究
- 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
- 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
- 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
- 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
- 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
- 回帰診断(回帰分析の有効活用)
- 因子分析における変数選択規準の考察(一般講演)
- 拡張主成分分析の評価について
- 1P1-M8 参照画像を部分更新する手法に基づく画像デッドレコニング装置の開発(18. マシンビジョンと外観検査)
- 1P1-J1 視覚障害者の歩行支援を目的とした障害物情報伝達装置の比較と評価(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 正準相関分析における局所影響
- 主成分分析における変数選択 : 選択変数の考察(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- Variogramモデル推定における影響分析(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- 因子分析における感度分析ソフトウェアSAF/B (日本計算機統計学会第4回大会報告)
- Sensitivity Analysis in Canonical Analysis of Contingency Tables by Maximum Likelihood (日本計算機統計学会第3回大会報告)
- 因子分析における感度分析ソフトウェア : S言語を利用したSAF/Sの開発(II) (日本計算機統計学会第7回大会報告)
- 因子分析における感度分析ソフトウェア : S言語を利用したSAF/Sの開発(II)
- LISRELモデルによる情報処理能力の解析 (日本計算機統計学会第6回大会報告)
- 因子分析における感度分析ソフトウェアSAF/S (統計データ解析の新展開(2)) (第5回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- LISRELモデルによる情報処理能力の解析
- 因子分析における感度分析ソフトウェアSAF/S
- Sensitivity Analysis in Principal Component Regression : Numerical Investigation (多変量関係) (第3回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- 1114 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画 : 第2報:複数観測点からの情報を用いた対象物の認識(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- Sensitivity analysis in covariance selection models
- Cox の比例ハザードモデルに対する複数観側値診断の一方法
- Sensitivity analysis in covariance selection models
- Windows版統計解析ハンドブックノンパラメトリック法(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- Windows版統計解析ハンドブック ノンパラメトリック法
- 多変量解析における不完全データの影響 (第11回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- 多変量解析における不完全データの影響
- G9-4 欠損値を含むデータの多変量解析における感度分析
- 統計解析ハンドブックfor Winソフトウェアの紹介 (デモンストレーション)
- 10周年記念「統計相談」
- 主成分分析における局所影響分析 : SASを用いたソフトウェアとその応用(日本計算機統計学会・第12回シンポジウム報告)
- 感度分析プログラム SAMMIF (第11回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- Influence functionとCook's local influenceにもとづく接近法の関係 (第11回日本計算機統計学会大会報告)
- 感度分析プログラムSAMMIF影響関数を利用した感度分析のプログラムSAMMIF (Sensitivity Analysis in Multivariate Methods based on Influence Function)について (第11回日本計算機統計学会大会報告)
- 感度分析プログラムSAMMIF
- 最小2乗法因子分析の感度分析 : 共分散構造分析としてのアプローチ (第10回日本計算機統計学会大会報告)
- 感度分析プログラム SAMMIF
- 多変量解析の感度分析 : influence functionとCook's local influenceにもとづく接近法の関係
- 感度分析プログラム SAMMIF
- 最小2乗法因子分析の感度分析 : 共分散構造分析としてのアプローチ
- 構造方程式モデルの感度分析を行う統計ソフトウェア'SACS(SEM)' (第7回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- 共分散構造分析における感度分析ソフトウェア(因子分析版) : SACS/FA (日本計算機統計学会第7回大会報告)
- 構造方程式モデルの感度分析を扱う統計ソフトウェア SACS (SEM)
- 共分散構造分析における感度分析ソフトウェア(因子分析版)SACS/FA
- 因子分析における感度分析ソフトウェア : SAF/B (II) (日本計算機統計学会第5回大会報告)
- 確認的因子分析における感度分析 : 数値的検討 (統計計算アルゴリズム) (第4回日本計算機統計学会大会シンポジウム報告)
- 因子分析における感度分析ソフトウエアSAF/B(II)
- 確認的因子分析における感度分析 : 数値的検討
- 多変量解析の感度分析 : 諸影響指標の臨界値 (日本計算機統計学会第8回大会報告)
- 多変量解析の感度分析 : 諸影響指標の臨界値
- 因子分析回帰における感度分析 : 数値的検討 (日本計算機統計学会第7回大会報告)
- 回帰分析におけるinfluential subsetsの探索 : cluster分析による接近 (第6回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- 因子分析回帰における感度分析 (第6回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- Sensitivity Analysis in Factor Analysis Regression: A Numerical Study
- アルファ因子分析における感度分析 (日本計算機統計学会第6回大会報告)
- 回帰分析におけるinfluential subsetsの探索 : cluster分析による接近
- Sensitivity Analysis in Alpha Factor Analysis
- 分散共分散行列の影響関数の分解とその応用 (日本計算機統計学会第4回大会報告)
- 多変量グラフのクラスター分析への応用 (日本計算機統計学会第8回大会報告)
- 認知的観点による多変量グラフの評価 : 顔型グラフ・レーダーチャート・文字グラフの比較
- 多変量グラフのクラスター分析への応用
- 因子分析におけるある種の順位カテゴリの最適尺度化について (日本計算機統計学会第5回大会報告)
- 因子分析におけるある種の順位カテゴリの最適尺度化について
- Variogramモデル推定における影響分析
- 偏最小2乗法を用いた線形判別関数における成分数の決定
- 多重共線性を持つ人工データの作成法の一提案
- 多変量解析の感度分析 : 関心のある母数の中に無駄な母数が含まれる場合