2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
-
田中 豊
岡山大・環境理工
-
田中 豊
岡山大学
-
永谷 圭司
岡山大院
-
田中 豊
岡山大院
-
永谷 圭司
岡山大学
-
永谷 圭司
岡山大学工学部
-
岩井 洋介
岡山大院
-
岩井 洋介
岡山大 大学院
-
田中 豊
岡山大
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