2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
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概要
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本研究では, 「手先の操作性」に着眼し, 双腕移動マニピュレータの動作計画アルゴリズムを構築した。このアルゴリズムを「本を把持する」というタスクに適用し, 本アルゴリズムの有用性を確認したので, このことについて説明する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大・環境理工
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永谷 圭司
岡山大院
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田中 豊
岡山大院
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永谷 圭司
岡山大学
-
永谷 圭司
岡山大学工学部
-
高濱 孝安
岡山大
-
田中 豊
岡山大
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