田中 豊 | 岡山大院

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概要

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関連著者

• 田中 豊

  岡山大院

• 田中 豊

  岡山大学

• 永谷 圭司

  岡山大院

• 永井 伊作

  岡山大学

• 田中 豊

  岡山大学環境理工学部環境数理学教室

• 田中 豊

  岡山大・環境理工

• 田中 豊

  岡山大

• 永井 伊作

  岡山大学工学部

• 永井 伊作

  岡山大

• 永谷 圭司

  岡山大学

• 永谷 圭司

  岡山大学工学部

• 田中 豊

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 永井 伊作

  岡山大工

• 田中 豊

  岡山大工

• 永谷 圭司

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 中尾 祐士

  岡山大

• 久米 孝明

  岡山大

• 大野 平祐

  岡山大院

• 勝浦 敬泰

  岡山大院

• 石田 宏

  岡山大院

• 高濱 孝安

  岡山大

• 岩井 洋介

  岡山大院

• 大田 直哉

  岡大院

• 永谷 圭司

  岡山大工

• 田中 豊

  岡山大学工学部

• 中尾 俊哉

  岡山大院

• 中野 史士

  岡山大

• 岡本 浩典

  岡山大学

• 義若 紘史

  岡山大

• 古谷 教晃

  岡山大

• 吉原 稔雄

  岡山大院

• 蓬莱 啓明

  岡山大院

• 宗久 大輔

  岡山大学

• 蜂谷 孝治

  岡山大

• 大野 泰生

  岡山大院

• 小川 透

  (株)豊田自動織機

• 白木 扶

  (株)三菱電機コントロールソフトウエア

• 日笠 博史

  岡山大院

• 吉田 昌弘

  岡山大

• 飯野 賢吾

  岡山大院

• 松浦 伸悟

  岡山大

• 永谷 圭司

  岡大院

• 田中 豊

  岡大院

• 高濱 孝安

  岡山大学工学部

• 赤沢 鉄一

  岡山大学

• 大田 直哉

  岡山大

• 新宮 豊

  岡山大

• 川田 恵寛

  岡山大院

• 岩井 洋介

  岡山大 大学院

• 岡本 浩典

  岡山大

• 安原 浩昭

  岡山大院

• 櫻間 啓史

  岡山大学

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著作論文

• 1P2-S-026 サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1202 床画像追跡における高精度な回転運動の計測(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1207 横顔輪郭線を用いた人物の特徴点決定(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 1201 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 床画像追跡装置における高速運動計測と衝突検知(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-N-055 画像処理を用いた顧客情報獲得に関する研究(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-035 走行面の視覚追跡によるクローラ型移動ロボットの制御(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-056 ステレオカメラを用いたポインティングデバイスに関する研究 : 人差し指の5自由度運動計測(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正(視覚移動ロボット)
• 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1219 操舵輪を持つ移動ロボットの床面画像追跡による位置推定
• 床画像の2次元運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1308 自律走行車のための距離情報を用いた特定人物の認識に関する研究
• 2P2-J12 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の研究
• 2P2-J04 動き予測に基づいた画像追跡の高速移動対応化に関する研究
• 1019 二組のステレオカメラを用いた高遠距離取得装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-076 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-075 段差踏破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-032 パンタグラフ機構を有する移動ロボットの高所作業の実現 : 操作者とのインタラクションによる本の返却動作(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発(機械力学,計測,自動制御)
• ファンクショナルエンドエフェクタの構築(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 瓦礫内環境提示を目指した距離センサと視覚センサの統合による三次元地図の構築(レスキューシステム・レスキュー工学5)
• 多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5)
• 自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 : アクションプリミティブによる動作設計と実装(作業移動ロボット)
• 1211 トーションバーを用いたパッシブコンプライアンスを持つマニピュレータの開発と制御
• 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
• 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
• 1311 ステアリング型移動ロボットによる Generalized Voronoi Graph を用いた未知環境の探索
• 1310 動作範囲および可搬重量の異なる双腕マニピュレータの動作計画
• 1A1-G06 ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション
• 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
• 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
• 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
• 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1017 対話によるマンマシンインターフェースの研究 : 音声を用いたロボットの遠隔操作(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2A2-F09 2視点追跡による走行面模様の高精度な運動計測(移動ロボットのための視覚)
• 2A1-K03 浮上移動ロボットの自己位置推定と移動制御(特殊移動ロボット・メカトロニクス)

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