1311 ステアリング型移動ロボットによる Generalized Voronoi Graph を用いた未知環境の探索

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-02-21

著者

• 永谷 圭司

  岡山大院

• 田中 豊

  岡山大院

• 岩井 洋介

  岡山大院

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