自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 : アクションプリミティブによる動作設計と実装(作業移動ロボット)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 永谷 圭司

  岡山大院

• 田中 豊

  岡山大院

• 吉田 昌弘

  岡山大

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