永谷 圭司 | 岡山大院
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概要
関連著者
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永谷 圭司
岡山大院
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田中 豊
岡山大院
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永谷 圭司
岡山大学工学部
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永谷 圭司
岡山大学
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五福 明夫
岡山大
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
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田中 豊
岡山大学
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五福 明夫
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大・環境理工
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田中 豊
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大
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永谷 圭司
岡山大学大学院自然科学研究科
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永井 伊作
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大工
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勝浦 敬泰
岡山大院
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石田 宏
岡山大院
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高濱 孝安
岡山大
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岩井 洋介
岡山大院
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大田 直哉
岡大院
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永谷 圭司
岡山大工
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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平山 智信
岡山大
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田中 豊
南山大学
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佐藤 弘康
岡山大院
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中尾 俊哉
岡山大院
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永井 伊作
岡山大工
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佐々木 隆
倉敷工業高校
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宗久 大輔
岡山大学
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蜂谷 孝治
岡山大
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大野 泰生
岡山大院
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小川 透
(株)豊田自動織機
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白木 扶
(株)三菱電機コントロールソフトウエア
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日笠 博史
岡山大院
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吉田 昌弘
岡山大
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飯野 賢吾
岡山大院
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松浦 伸悟
岡山大
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永谷 圭司
岡大院
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田中 豊
岡大院
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高濱 孝安
岡山大学工学部
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赤沢 鉄一
岡山大学
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大田 直哉
岡山大
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新宮 豊
岡山大
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川田 恵寛
岡山大院
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田中 良典
岡山大院
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木塚 貴登
岡山大学工学部
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永谷 圭司
岡山大学自然科学研究科
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田中 豊
岡山大学自然科学研究科
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永井 伊作
岡山大学
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田坂 栄徳
岡山大
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三柳 秀人
岡山大院
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岩井 洋介
岡山大 大学院
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安原 浩昭
岡山大院
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田中 良典
岡山大学工学部
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松下 貴典
岡山大学工学部
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明賀 陽平
岡山大
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入江 雅洋
岡山大
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平山 智信
岡山大学工学部
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飯野 正和
岡山大学工学部
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立花 智史
岡山大学工学部
著作論文
- 1P2-S-026 サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-48-074 エレベータを利用する自律走行車の研究 : 視覚センサを用いたボタン押し装置の開発
- 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-076 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-075 段差踏破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-032 パンタグラフ機構を有する移動ロボットの高所作業の実現 : 操作者とのインタラクションによる本の返却動作(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ファンクショナルエンドエフェクタの構築(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 瓦礫内環境提示を目指した距離センサと視覚センサの統合による三次元地図の構築(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 : アクションプリミティブによる動作設計と実装(作業移動ロボット)
- 1211 トーションバーを用いたパッシブコンプライアンスを持つマニピュレータの開発と制御
- 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
- 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
- 1311 ステアリング型移動ロボットによる Generalized Voronoi Graph を用いた未知環境の探索
- 1310 動作範囲および可搬重量の異なる双腕マニピュレータの動作計画
- 1A1-G06 ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション
- 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
- 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
- 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
- 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1P1-G09 複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発
- 光通信を利用したマークによる移動マニピュレータの環境認識・物体操作の実現(空間知能化2)
- 移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築(空間知能化1)
- 1017 対話によるマンマシンインターフェースの研究 : 音声を用いたロボットの遠隔操作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1P1-58-087 分散協調のための色標識による相手ロボットの位置推定
- 1P1-G5 PC/AT互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-51-076 CPLD を用いた自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャの構築
- 1A1-B5 可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画(41. 作業移動ロボット)
- 2A1-44-050 メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究