永谷 圭司 | 岡山大学工学部
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概要
関連著者
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永谷 圭司
岡山大学工学部
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永谷 圭司
岡山大院
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永谷 圭司
岡山大学
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田中 豊
岡山大学環境理工学部環境数理学教室
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田中 豊
岡山大学
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田中 豊
岡山大院
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田中 豊
岡山大・環境理工
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田中 豊
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大
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五福 明夫
岡山大学工学部
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永井 伊作
岡山大学工学部
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田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
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五福 明夫
岡山大
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永谷 圭司
東北大学
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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佐々木 隆
倉敷工業高校
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宗久 大輔
岡山大学
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松浦 伸悟
岡山大
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高濱 孝安
岡山大
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岩井 洋介
岡山大院
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大田 直哉
岡大院
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赤沢 鉄一
岡山大学
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大田 直哉
岡山大
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新宮 豊
岡山大
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田中 良典
岡山大院
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岩井 洋介
岡山大 大学院
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田中 良典
岡山大学工学部
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松下 貴典
岡山大学工学部
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永谷 圭司
東北大
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平山 智信
岡山大
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平山 智信
岡山大学工学部
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飯野 正和
岡山大学工学部
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立花 智史
岡山大学工学部
著作論文
- 2P2-48-074 エレベータを利用する自律走行車の研究 : 視覚センサを用いたボタン押し装置の開発
- 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
- 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
- 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
- 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
- 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
- 「大都市大震災軽減化特別プロジェクト-レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発-」特集について
- タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 - ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現 -
- 1P1-58-087 分散協調のための色標識による相手ロボットの位置推定
- 1P1-51-076 CPLD を用いた自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャの構築
- 2A1-44-050 メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究