永谷 圭司 | 東北大

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 東北大の論文著者

関連著者

• 永谷 圭司

  東北大

• 永谷 圭司

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 吉田 和哉

  東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 吉田 和哉

  東北大学

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 木下 宏晃

  東北大

• 岡田 佳都

  東北大

• 須藤 真琢

  東北大

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 徳永 直木

  東北大

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 足立 忠司

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 足立 忠司

  IHIエアロスペース

• 石上 玄也

  東北大

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 遠藤 大輔

  東北大

• 石上 玄也

  東北大・院

• 丸山 央

  電通大

• 大石 千種

  電通大

• 永谷 圭司

  東北大・院

• 山名 克尚

  東北大・院

• 関口 晃博

  東北大学

• 多田隈 建二郎

  東北大

• 多田隈 理一郎

  AIST

• Iagnemma Karl

  MIT

• 水内 健祐

  東北大・大学院

• 大竹 一樹

  東北大

• 砂長 麻美

  東北大

• 大野 和則

  東北大学

• 行田 弘一

  芝浦工業大学工学部

• 行田 弘一

  Atr環境適応通信研究所

• 行田 弘一

  情報通信研究機構

• 行田 弘一

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 近藤 一晃

  京都大学学術情報メディアセンター

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 清川 清

  大阪大

• 齋藤 浩明

  (株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 大野 浩之

  情報通信研究機構

• 大野 浩之

  独立行政法人通信総合研究所横須賀無線通信研究センター

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 八木 康史

  大阪大

• 油田 信一

  筑波大

• 田中 紘幸

  映蔵

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 西田 信一郎

  Jaxa

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 永谷 圭司

  岡山大学工学部

• 近藤 一晃

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 斎藤 浩明

  アイ・エイチ・アイ・エアロスペース

• 海藻 敬之

  株式会社シンクチューブ

• 水内 健祐

  東北大

• 永井 伊作

  岡山大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 滝澤 修

  情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ

• 永谷 圭司

  筑波大学大学院

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 田所 諭

  東北大

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 永井 伊作

  岡山大

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 山崎 文仁

  東北大

• Mora Andres

  東北大

• 斉藤 浩明

  IHIエアロスペース

• 新美 義博

  IHIエアロスペース

• 矢代 裕之

  IHIエアロスペース

• 芹澤 一雅

  IHIエアロスペース

• Rohmer Eric

  東北大

• 多田隈 健二郎

  電通大

• 羽田 靖史

  NICT

• 行田 弘一

  NICT

• 滝澤 修

  NICT

• 海藻 敬之

  (株)シンクチューブ

• 吉田 和哉

  東北大院

• 永谷 圭司

  東北大院

• 松澤 敬之

  東北大院

• 久瀬 満広

  東北大

• 永谷 圭司

  東北大・大学院

• 関口 晃博

  東北大・大学院

• 河原 豊和

  東北大

• 吉田 智章

  千葉工大

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 遊佐 淳也

  東北大

• 大入 瑛

  東北大

• 行田 弘一

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 前山 祥一

  岡山大

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

• 野寄 敬博

  東北大学

• 小林 泰三

  福井大学大学院工学研究科建築建設工学専攻

• 猪爪 宏彰

  東北大

• 石上 玄也

  JAXA/ISAS

• 竹中 慶

  九州大

• 小林 泰三

  福井大

• 石川 大樹

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 大野 浩之

  通信総合研究所

• 大野 和則

  東北大

• 秋山 健

  東北大

• 多田隈 健二郎

  大阪大

• 野寄 敬博

  東北大

• 伊藤 毅

  東北大

• 須藤 真啄

  東北大

• 石川 大樹

  東北大

もっと見る 閉じる

著作論文

• オンラインホームロボットに関する研究
• ロボット化社会
• タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 - ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現 -
• 衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画
• 2P1-D17 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
• 2A1-C08 ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-H08 逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2P2-C18 複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3次元自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P2-A19 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A06 無線LAN通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G21 屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
• 2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
• 2P1-L01 スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-L10 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M03 二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P2-D25 車輪径可変機構を有する小型2輪ローバーの開発
• 2P1-C17 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A2-D30 レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
• 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
• 1P1-E01 移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築
• 2A1-E25 軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発
• 1A2-B23 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
• 1A2-B21 パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築
• B102 車体の重心移動が移動ロボットの軟弱斜面横断時の走行性能に与える影響の評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B104 砂質不整地を走行する車輪型移動ロボットの荷重等分配制御に関する研究(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B108 軟弱地盤における車輪型移動ロボットの走行性能に車輪表面形状が及ぼす影響の評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• 1P1-K01 火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2A2-L14 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
• 1P1-K04 軟弱地盤での大幅な走行性能向上を目指した大径車輪型ロボットの開発とフィールド実験(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 1P1-E03 測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A2-K09 スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク