大野 和則 | 日本科学技術振興機構|東北大学

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概要

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関連著者

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 大野 和則

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 油田 信一

  筑波大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 前山 祥一

  岡山大

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 大野 和則

  筑波大

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 田所 諭

  東北大

• 田所 諭

  東北大学

• 秋山 英久

  産業技術総合研究所

• 小柳 栄次

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学

• 重松 文治

  五洋建設(株)技術研究所

• 秋山 英久

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(現)産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 秋山 英久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 油田 信一

  筑波大学機能工学系

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 林 浩一郎

  京都大

• 大野 和則

  筑波大学

• 前山 祥一

  筑波大学

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 大野 和則

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 坪内 孝司

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 前山 祥一

  大阪電気通信大学工学部

• 坪内 孝司

  筑波大学機能工学系

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 重松 文治

  五洋建設 (株) 技術研究所

• 重松 文治

  五洋建設(株)技術部門技術研究所

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 原 祥尭

  日立製作所

• 竹内 栄二郎

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 藤瀬 弘樹

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障

• 塚田 敏彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所

• 河原 豊和

  東北大

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工大

• 油田 信一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 飯島 純一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉見 卓

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 林 浩一郎

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 嶋地 直広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉田 智章

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 永谷 圭司

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大野 和則

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 前山 祥一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大矢 晃久

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 川田 浩彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 原 祥尭

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 大野 和則

  東北大

• 吉田 智章

  千葉工業大学

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

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著作論文

• レスキューロボットの地図構築
• 屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
• カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
• レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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