大矢 晃久 | 筑波大学

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概要

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• 筑波大学の論文著者

関連著者

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 油田 信一

  筑波大

• 大矢 晃久

  筑波大

• 秋山 いわき

  湘南工科大学工学部

• 秋山 いわき

  相模工業大学工学部電気工学科

• 秋山 いわき

  相模工業大学電気工学科

• 秋山 いわき

  超音波医用論文特集編集委員会

• 秋山 いわき

  湘南工科大学電気電子メディア工学科

• 油田 信一

  筑波大学

• 秋山 いわき

  湘南工科大学 工学部

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 川田 浩彦

  筑波大

• 斎藤 繁実

  東海大学海洋学部

• 岡村 公望

  富士ソフト株式会社

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 冨沢 哲雄

  筑波大

• 石田 卓也

  富士ソフト株式会社

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 原 祥尭

  日立製作所

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

• 大橋 剛介

  静岡大学工学部

• 大橋 剛介

  慶應義塾大学理工学部電気工学科中島研究室

• 吉住 夏輝

  湘南工科大学工学部

• 橋本 達矢

  筑波大

• 山田 大地

  富士ソフト

• 吉住 夏輝

  湘南工科大学 工学部

• 原 祥尭

  筑波大

• Saito Souichi

  Laboratory Of Applied Physics Faculty Of Engineering Yokohama National University

• 斎藤 繁実

  東海大海洋学部

• 竹内 敏夫

  慶應義塾大学理工学部

• 松野 文俊

  京都大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 青木 義満

  慶應義塾大学 理工学部

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 松野 文俊

  電気通信大学知能機械工学科

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 斎藤 英雄

  慶応義塾大学理工学部

• 大場 光太郎

  産総研

• 斎藤 英雄

  慶應義塾大学 理工学部 情報工学科

• 斎藤 英雄

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• 竹内 敏夫

  慶応義塾大学

• 青木 義満

  慶応義塾大学

• 秋山 いわき

  湘南工大工

• 大矢 晃久

  筑波大学電子情報工学系

• 大矢 晃久

  筑波大学 電子情報工学系

• 青木 義満

  慶應義塾大学

• 秋山 いわき

  湘南工大

• 大場 光太郎

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 川崎 博明

  三谷産業研究所

• 吉田 智章

  筑波大学

• 石岡 淳之

  筑波大

• 冨沢 哲雄

  筑波大学 知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学 知能ロボット研究室

• 吉泰 俊

  筑波大

• 竹下 勉

  筑波大

• 滝澤 祐貴

  湘南工科大学

• 川崎 博明

  三谷産業株式会社

• 飛世 和信

  湘菱電子株式会社検査計測システム部

• 飛世 和信

  湘南工科大学

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大大学院・システム情報工学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大院システム情報工

• 林 浩一郎

  京都大

• 松本 光広

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大学システム情報工学研究科

• 滝澤 祐貴

  湘南工科大学工学部

• 油田 信一

  筑波大学 システム情報工学研究科

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 青木 義満

  慶応大

• 松野 文俊

  京大

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 藤瀬 弘樹

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障

• 塚田 敏彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所

• 永島 良昭

  (株)日立製作所

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工大

• 油田 信一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 飯島 純一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉見 卓

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 林 浩一郎

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 嶋地 直広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉田 智章

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 永谷 圭司

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大野 和則

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 前山 祥一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大矢 晃久

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 川田 浩彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 原 祥尭

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 冨沢 哲雄

  産総研

• 関根 大輔

  筑波大

• 堀田 大輔

  筑波大

• 八坂 敏久

  富士ソフト(株)

• 宮地 晃平

  筑波大

• 上田 達朗

  筑波大

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工

• 齋藤 昌和

  筑波大

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大

• 椎名 誠

  筑波大

• 松本 光広

  筑波大

• 嶋地 直広

  北陽電機

• 前山 祥一

  岡山大

• 山田 大地

  筑波大学

• 関口 誠

  富士ソフト株式会社

• 福永 和海

  富士ソフト株式会社

• 谷垣 絢太

  筑波大学

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著作論文

• レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
• 非線形音響効果を用いる多周波超音波イメージング(非線形・一般)
• ドプラ変調型超音波振動子(医用超音波・一般)
• 二周波数送波による超音波イメージングの基礎的検討
• 超広帯域ティッシュハーモニックイメージング(非線形音響技術の医用応用)
• 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠隔地からの図書閲覧を可能とするロボットシステム
• 10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
• 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
• バブルフィリング法による乳腺腫瘍の自動抽出(医用超音波)
• 低周波超音波エコー信号の干渉を利用したステント強調表示
• つくばチャレンジ2009への取り組み : 富士ソフト・筑波大学チーム
• 超広帯域超音波イメージング : 2周波数分割型振動子による高調波ビームの形成(音響・超音波サブソサイエティ合同研究会)
• 超広帯域超音波イメージングシステムの開発--メカニカルセクタ装置の試作とその映像 (特集 医用超音波最前線)
• 高次ハーモニックイメージを加算するスペックル軽減法
• 高次ハーモニックイメージを加算するスペックル軽減法
• 超広帯域超音波イメージングシステムの開発 : メカニカルセクター装置の試作
• 超音波エコーにおける高次高調波を用いたスペックル軽減法 : 2次元モデルによる理論的解析
• エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法について : 2次元モデルによる理論的解析
• 水中・音響 エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法--二次元モデルによる理論的解析
• P3-34 エコーにおける高次高調波成分を用いた超音波映像系(ポスターセッション3(概要講演))
• 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (センサ関連技術)
• 「知能ロボット用測域センサ」の商品化
• 801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 小型移動ロボット用バンパシステムの開発(車輪移動ロボット2)
• 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A2-F10 自律移動ロボットのための実用ソフトウェア開発について : つくばチャレンジでの有効性検証
• 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
• 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
• 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ
• 超音波による壁面の法線方向の高速測定
• 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
• 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
• 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステム」研究開発の概要 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の研究開発成果報告)
• 「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告 : 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
• 高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション
• 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボットのための知能化技術)
• S151021 移動ロボットによる施設内の巡回警備 : 単一固定測域センサによる走行中の障害物検知と防火扉の開閉領域検査([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))

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