移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボットのための知能化技術)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- 非線形音響効果を用いる多周波超音波イメージング(非線形・一般)
- ドプラ変調型超音波振動子(医用超音波・一般)
- 二周波数送波による超音波イメージングの基礎的検討
- 超広帯域ティッシュハーモニックイメージング(非線形音響技術の医用応用)
- 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔地からの図書閲覧を可能とするロボットシステム
- 10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
- 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- バブルフィリング法による乳腺腫瘍の自動抽出(医用超音波)
- 低周波超音波エコー信号の干渉を利用したステント強調表示
- つくばチャレンジ2009への取り組み : 富士ソフト・筑波大学チーム
- 超広帯域超音波イメージング : 2周波数分割型振動子による高調波ビームの形成(音響・超音波サブソサイエティ合同研究会)
- 超広帯域超音波イメージングシステムの開発--メカニカルセクタ装置の試作とその映像 (特集 医用超音波最前線)
- 高次ハーモニックイメージを加算するスペックル軽減法
- 高次ハーモニックイメージを加算するスペックル軽減法
- 超広帯域超音波イメージングシステムの開発 : メカニカルセクター装置の試作
- 超音波エコーにおける高次高調波を用いたスペックル軽減法 : 2次元モデルによる理論的解析
- エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法について : 2次元モデルによる理論的解析
- 水中・音響 エコー信号における高次高調波を用いるスペックルノイズの軽減法--二次元モデルによる理論的解析
- P3-34 エコーにおける高次高調波成分を用いた超音波映像系(ポスターセッション3(概要講演))
- 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (センサ関連技術)
- 「知能ロボット用測域センサ」の商品化
- 801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 小型移動ロボット用バンパシステムの開発(車輪移動ロボット2)
- 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A2-F10 自律移動ロボットのための実用ソフトウェア開発について : つくばチャレンジでの有効性検証
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
- 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ
- 超音波による壁面の法線方向の高速測定
- 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
- 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
- 高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション (つくばチャレンジ論文特集号)
- 「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステム」研究開発の概要 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の研究開発成果報告)
- 「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告 : 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告)
- 高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション
- 移動ロボット用基本知能のモジュール化 (特集 次世代ロボットのための知能化技術)
- S151021 移動ロボットによる施設内の巡回警備 : 単一固定測域センサによる走行中の障害物検知と防火扉の開閉領域検査([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))