1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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We have meetings for the discussion on the function and interface of next generation area sensor (SOKUIKI sensor). The purpose of these meetings is to discuss on how to use the area sensor for service robots and expected specifications of the next generation sensor. The basic designs of the command interface for such a kind of sensor are also discussed. This paper reports the activity of our group.
- 2007-05-11
著者
-
永谷 圭司
東北大学
-
西沢 俊広
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
-
前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
大矢 晃久
筑波大学
-
川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
飯島 純一
明星大学 情報学研究科
-
林 浩一郎
京都大
-
嶋地 直広
北陽電機(株)
-
川田 浩彦
筑波大学
-
川田 浩彦
北陽電機株式会社
-
大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
-
原 祥尭
日立製作所
-
大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
藤瀬 弘樹
三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障
-
塚田 敏彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所
-
油田 信一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
飯島 純一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
吉見 卓
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
林 浩一郎
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
嶋地 直広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
吉田 智章
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
永谷 圭司
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
大野 和則
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
前山 祥一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
大矢 晃久
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
川田 浩彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
原 祥尭
三次元測域センサコマンドシステム研究会
-
西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec
-
桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所
-
原 祥尭
筑波大:日立機械研
-
原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
-
村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工
-
梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大
-
前山 祥一
岡山大
-
原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
-
原 祥尭
日立製作所機械研究所
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