2A1-D02 光センサアレイを搭載した移動ロボットのレーザによる走行制御 : 第3報:レーザ光追尾システムを搭載した全方向移動ロボットの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Now, mobile robots and AGVs in factories are mainly navigated by the method using the guide such as magnetic tape on the ground. However, the guide must be changed every layout change. That is the reason why the total costs are high. In our research group, navigation method of a mobile robot guided by laser spots are proposed. To realize the expansion of navigation area and increasing the navigation speed, omni-directional mobile robot with the laser tracking table which can control the direction of optical sensor array are developed. This paper also describes experimental results to evaluate these functions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
-
原 圭吾
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学
-
井上 雅博
岡山大学医学部心臓血管外科
-
井上 雅博
岡山大学
-
Tanaka Y
Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University
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