1A1-B18 分離可能な自走式子ハンドを搭載した単腕双手型移動マニピュレータの開発
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概要
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We propose a mobile manipulator with another detachable mobile hand to extend the work area and the manipulation ability such as multiple manipulators. The detachable mobile hand is developed and evaluated by some experiments to grasp an object outside the work area of a single manipulator. As the results, We confirmed the proposed system can grasp the object by cooperation of the mobile manipulator and the detachable mobile hand. This paper describes the developed mechanism in detail and reports experimental results using a real robot in a real environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学
-
西浜 智之
岡山大学
-
Tanaka Y
Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University
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