1A1-N-035 レーザーポインタを用いた車椅子の実世界指向操作インターフェース(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
関連論文
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
- センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム
- オンラインホームロボットに関する研究
- 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
- 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
- レーザ光の軌跡を用いた移動ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- レーザによる移動ロボットのナビゲーション
- 移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発(中小企業総合事業団プロジェクト・ロボット部品開発)
- 小型測域センサを使った三次元環境認識 (特集:視覚にせまる最先端技術)
- カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
- C11 高速移動レスキューロボットの遠隔操縦を実現する半自律ルートランナの開発(OS7 レスキュー工学)
- 画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案
- 鑑賞ロボットインターフェスの評価
- 鑑賞ロボットインターフェスの提案
- C12 画像ポインティングによるレスキューロボットの遠隔操縦における目標経路生成と到達判定方法の提案(OS7 レスキュー工学)
- 1114 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画 : 第2報:複数観測点からの情報を用いた対象物の認識(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1P2-N-079 「空間スキャナ」を用いた未知環境における移動ロボットの自律走行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-035 レーザーポインタを用いた車椅子の実世界指向操作インターフェース(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-1F-B5 人間との安全な空間共有を指向した移動ロボットの通過予定領域提示装置の開発
- 2A1-C06 遠隔鑑賞システムの操作インターフェースに関する研究
- 1A1-C07 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース
- 2P2-35-040 遠隔鑑賞ロボットの公開実験
- 移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞 ─感性特プロにおけるロボットの役割─
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-N01 環境埋め込み型測域センサを用いた空間認識と移動マニピュレータの動作の自動生成(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-L07 高速移動ロボットを遠隔操縦するためのGUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I02 リフトアップ型重量物搬送ロボットの開発(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D02 光センサアレイを搭載した移動ロボットのレーザによる走行制御 : 第3報:レーザ光追尾システムを搭載した全方向移動ロボットの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D19 震災時における環境情報収集を目的としたレスキューロボットのGUIの開発
- 1A1-B18 分離可能な自走式子ハンドを搭載した単腕双手型移動マニピュレータの開発
- 1A1-F03 IETアルゴリズムを用いた複数ロボットの編隊移動に関する研究(群ロボットの協調制御)
- 1P1-D20 テーブルとイスの自動搬送ロボットのためのリフトアップ機構の小型化
- 2P1-G13 リフトアップ型搬送ロボットによるテーブル自動搬送システムの開発
- 2A2-B30 異種ロボットを用いたマルチロボットシステムのための編隊形成手法
- 1P1-D18 移動ロボットのレーザナビゲーションのためのLEDドットマトリクスを用いた光センサアレイの開発
- 1A1-D23 リフトアップ型搬送ロボットによるテーブルの自動搬送の実現(作業移動ロボット)
- 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの 経路計画への適用
- 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション : 筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介
- 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオド メトリとジャイロのセンサ融合によるデッド レコニング ・ システム
- 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 - 処理時間を要する外界センサデータの利用 -
- 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用
- 実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計
- 1P1-M15 高伸縮のリフトアップ機構を搭載した小型協調搬送ロボットの開発(作業移動ロボット)
- 303 自律追従ロボットから供給ざれる後方視点を用いた遠隔操縦システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-O01 Two-filter Form型アンセンテッドスムーザを用いた自己位置推定問題の解法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-L13 画像に基づく制御による非ホロノミック移動ロボットのためのファジィ軌道追従法(移動ロボットのための視覚)
- 1A2-I01 探査型レスキューロボットのためのタッチ操作を用いた携帯可能な遠隔操縦GUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)