2P2-D19 震災時における環境情報収集を目的としたレスキューロボットのGUIの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Rescue operation had a rough going much in Hanshin-Awaji (Kobe) Earthquake (1995), because there was no effective rescue equipment. Our research group aims at developing a mobile robot traveling over an irregular ground. The robot searches inside a collapsed building for victims and builds the internal environmental map after a disaster. The operator must remotely control robots. Therefore,the user interface is very important. In this paper describes the comfortable GUI for remotely controled rescue robot and the database for constracting the three dimensional environmental map.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
-
田中 豊
岡山大学
-
渡邉 有太
岡山大学
-
Tanaka Y
Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University
関連論文
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
- 交互最小二乗法を利用した変数選択について(セッションN-7(MK203) 一般セッション 数学・統計2)
- 交互最小二乗法による質的データの変数選択
- 自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発(機械力学,計測,自動制御)
- サービスロボットへの指令における不完全性の対話による補完手法
- 拡張主成分の性能の評価
- G7-6 関数主成分分析における影響分析(一般セッション(G7) : 多変量解析)(第30回日本行動計量学会大会発表一覧)
- G7-5 主成分分析におけるロバスト影響診断(一般セッション(G7) : 多変量解析)(第30回日本行動計量学会大会発表一覧)
- スカラー応答の関数重回帰における空間的非定常性のモデリング(セッション6)(日本計算機統計学会第16回大会報告)
- 因子分析における変数選択規準の考察(セッション3)(日本計算機統計学会第16回大会報告)
- 相関行列に基づく主成分分析におけるCookの局所影響分析
- 多変量解析における影響診断 : PCAの局所影響とFDAにおける影響関数の標準化
- 検定統計量に対する局所影響
- プラントの部分モデルに基づく探索範囲拡大型異常原因推定手法
- 1115 設計意図の記述を図形と関連付けた CAD の開発
- 404 知識再利用型プラントシミュレータへの HPT の拡張
- 1A1-1F-A1 インテリジェントマークとその認識システムの開発
- C-6 オンライン変数選択プログラムVASMM
- オンライン変数選択プログラムVASMM
- 関数主成分分析における影響分析(多変量解析)
- 主成分分析におけるロバスト影響診断(多変量解析)
- センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
- 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム
- 関数データのペナルティ付き正準判別分析(セッション3)(日本計算機統計学会第15回シンポジウム報告)
- スカラー応答の関数重回帰における空間的非定常性のモデリング(一般講演)
- D-1 空間的非定常性を考慮した関数重回帰分析の評価(多変量解析(5))(日本統計学会第69回大会記録)
- 地理的重み付き関数重回帰分析 : 数値的検討 (関数データ解析)
- 関数データの主成分分析 : 感度分析と数値的検討
- 関数データの地理的重み付き重回帰分析
- 空間的非定常性を考慮した関数重回帰分析の評価
- 関数データの主成分分析 : 感度分析と数値的検討
- オンラインホームロボットに関する研究
- 床画像追跡装置における高速運動計測と衝突検知(機械力学,計測,自動制御)
- 床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
- 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
- 衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ファンクショナルエンドエフェクタの構築(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-G06 ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション
- レーザ光の軌跡を用いた移動ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- レーザによる移動ロボットのナビゲーション
- 移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発(中小企業総合事業団プロジェクト・ロボット部品開発)
- 小型測域センサを使った三次元環境認識 (特集:視覚にせまる最先端技術)
- 708 電気粘性流体駆動による触覚認識型3次元ディスプレイの開発(ロボ・メカI)
- カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
- P24-01 工学プラントの異常原因推定結果の対話的説明手法
- 因子分析における変数選択規準の考察(一般講演)
- A Note on the Assessment of Local Influence in Statistical Models with Equality Constraints
- 1216 視覚障害者の歩行支援を目的とした情報伝達システムに関する研究
- 1P1-G09 複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発
- 1401 プラント異常時における異常原因推定・提示手法に関する研究(OS07/ヒューマンインターフェース)
- 1203 設計履歴を活用できるCAD(OS13/設計支援・CAD/CAM)
- F-0104 サービスロボットのための音声対話モデルに関する研究(S31-1 ヒューマンインタフェース(1))(S31 ヒューマンインタフェース)
- 拡張主成分分析の評価について
- 1P1-M8 参照画像を部分更新する手法に基づく画像デッドレコニング装置の開発(18. マシンビジョンと外観検査)
- 1P1-J1 視覚障害者の歩行支援を目的とした障害物情報伝達装置の比較と評価(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 正準相関分析における局所影響
- 1108 ER流体を用いた人工ハンドシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1102 画像列に誘導される自律走行車のための障害物回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1020 床面模様の2次元運動を計測する視覚装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1012 石油精製プラントの異常時における的確な対応操作の導出に関する研究(動力・エネルギーシステム)
- 1011 プラントの部分モデルと機器接続情報を利用した異常原因推定手法(動力・エネルギーシステム)
- 2121-3 機器接続情報を利用した探索範囲拡大型異常原因推定手法
- 主成分分析における変数選択 : 選択変数の考察(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- Variogramモデル推定における影響分析(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- C11 高速移動レスキューロボットの遠隔操縦を実現する半自律ルートランナの開発(OS7 レスキュー工学)
- 画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案
- 鑑賞ロボットインターフェスの評価
- 鑑賞ロボットインターフェスの提案
- 2A1-67-091 色空間抽出法を用いた色判別回路をもつ実時間距離取得装置の開発
- C12 画像ポインティングによるレスキューロボットの遠隔操縦における目標経路生成と到達判定方法の提案(OS7 レスキュー工学)
- 1114 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画 : 第2報:複数観測点からの情報を用いた対象物の認識(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1P2-N-079 「空間スキャナ」を用いた未知環境における移動ロボットの自律走行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-035 レーザーポインタを用いた車椅子の実世界指向操作インターフェース(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-1F-B5 人間との安全な空間共有を指向した移動ロボットの通過予定領域提示装置の開発
- 2A1-C06 遠隔鑑賞システムの操作インターフェースに関する研究
- 1A1-C07 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース
- Sensitivity analysis in covariance selection models
- Cox の比例ハザードモデルに対する複数観側値診断の一方法
- Sensitivity analysis in covariance selection models
- Windows版統計解析ハンドブックノンパラメトリック法(第13回日本計算機統計学会大会報告)
- 2P2-35-040 遠隔鑑賞ロボットの公開実験
- 移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞 ─感性特プロにおけるロボットの役割─
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-N01 環境埋め込み型測域センサを用いた空間認識と移動マニピュレータの動作の自動生成(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-L07 高速移動ロボットを遠隔操縦するためのGUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I02 リフトアップ型重量物搬送ロボットの開発(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D02 光センサアレイを搭載した移動ロボットのレーザによる走行制御 : 第3報:レーザ光追尾システムを搭載した全方向移動ロボットの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D19 震災時における環境情報収集を目的としたレスキューロボットのGUIの開発
- 1A1-B18 分離可能な自走式子ハンドを搭載した単腕双手型移動マニピュレータの開発
- 1A1-F03 IETアルゴリズムを用いた複数ロボットの編隊移動に関する研究(群ロボットの協調制御)
- 2P1-G13 リフトアップ型搬送ロボットによるテーブル自動搬送システムの開発
- 2A2-B30 異種ロボットを用いたマルチロボットシステムのための編隊形成手法
- 1P1-D18 移動ロボットのレーザナビゲーションのためのLEDドットマトリクスを用いた光センサアレイの開発
- 1A1-D23 リフトアップ型搬送ロボットによるテーブルの自動搬送の実現(作業移動ロボット)
- 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション : 筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介
- 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオド メトリとジャイロのセンサ融合によるデッド レコニング ・ システム
- 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 - 処理時間を要する外界センサデータの利用 -
- 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用
- 実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計