2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
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概要
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本研究は学内歩道における自立移動ロボットによる屋外ナビゲーションの実現を目指している。カラーカメラの画像から色情報を用いて歩道領域を抽出し, その上を目的地の方向に進むことで歩道沿い走行を実現する。本発表では色情報が既知の際の歩道沿い走行動作の実現について述べる。
著者
-
大野 和則
東北大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
大野 和則
筑波大学
-
前山 祥一
筑波大学
-
大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
-
坪内 孝司
筑波大
-
前山 祥一
岡山大
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