1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
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概要
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We aim at development of a real world search engine using robot technologies and information science. This task includes a lot of research topics. In this paper, we would like to explain about a method of area detection for unknown objects using the fixed sensors. The sensor fixed in the environment consists of a wide view angle camera and a 3-D laser scanner. We detect areas where are unknown objects from 3-D shapes and all round view images.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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